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目前 客戶不要光學尺、編碼器
CNC 的 X軸,客戶不接受有背隙
傳動機構很簡單,伺服馬達-> 齒型皮帶輪->齒型皮帶輪->螺桿
減速比3:1
https://imgur.com/PpX5WlB
螺桿有預壓,螺桿0背隙 (上銀型錄掛保證)
我的想法是,背隙 是來自於 兩個正齒輪,突然正反轉
才會有背隙
如果我用齒型皮帶,只要皮帶張力夠緊
就不會有背隙
請問我這樣說法是否正確??
謝謝
我自己google到了 不管如何都會有背隙打timing pulley backlash 就有一堆文章了@@
作者:
SeLeKon (樹林U質magic師)
2016-05-10 20:51:00一定都有啦 要歸零
但是皮帶是橈性機構,運轉中隨時間的絕對精度會較差而且隨著使用的時間也會較不穩定防背隙可以用控制補償的方式來降低誤差
作者: nckupp (pp) 2016-05-11 11:17:00
想知道什麼是零背隙的螺桿
樓上 GOOGLE ballscrew backlash wikipedia有寫透過預壓 可使背隙消除 ,上銀型錄也有寫..
作者:
huokei (棄)
2016-05-12 20:13:00客戶給多少錢?走皮帶還要零背隙?就算能達到壽命也差得很
螺桿熱膨脹 慣量...皮帶也是會磨耗鬆弛的 理論上不存在聯結的機構這麼多 又不要Encoder 光學尺....賣出去 你們售服會跑不完
作者:
mars1985 (╰|∵|╯)
2016-05-16 12:35:00樓上專業