哈囉哈囉，近期工作上遇到需要計算螺桿的推力，
公司同事實務經驗，
垂直螺桿結構，100w伺服馬達以時規皮帶減速比1:3，帶螺桿外徑15mm導程5mm，
加裝loadcell推力只能達到18kgf，伺服馬達就會跳過載警報，
讓我對自己計算出來的數據不太信任，
故來求助，
主要功能是以螺桿帶動LoadCell，去按壓工件，測試15kgf的力量，
重量約1kg，為垂直擺放，
先計算螺桿推力與挑選馬達
查詢到的螺桿給予扭矩時產生的推力
Fa=2π*0.9*T/Ph
Fa=產生的推力(N)
0.9為進給螺桿的正效率
T=驅動扭矩(N-mm)
Ph=螺桿導程(mm)
預設使用台製伺服馬達100w，額定扭矩為0.32N.M=320N.MM
螺桿為轉造C7，公稱外徑16mm，導程5mm，長度約300mm
算式
Fa=(6.28*0.9*320)/5 = 1810 /5 =362(N) 約等於36.93kgf
想請問
1.以上算式是否代表用這些預設條件螺帽的推力可以達到36.93kgf
2.工作平台的重量跟外力推擠對螺桿螺帽而言是否一樣意思呢？
以上，謝謝收看

松下 三菱 有計算軟體可下載

你配了1:3的減速比,事實上馬達只需1/3的扭矩就能等速驅動螺桿你用的那個公式是等速情況的計算方式，更準確的說，你還需要計算加速時所需要的扭矩（與螺桿、螺帽、皮帶輪、軸承以及馬達的轉動慣量有關），另外還有一個是螺帽與軸承的預壓扭矩，預壓愈重所需要的驅動扭矩愈大。加速時所需要的扭矩通常會是等速扭矩的10倍以上總結 馬達驅動扭矩*1/減速比=等速時的扭矩+加速時的扭矩+預壓扭矩

Loadcell接觸工件時的速度為何？伺服馬達使用位置或扭力控制？