，在由輪軸上的刻度盤來看相位，傳動是由前面送紙馬達用齒輪箱做全部門傳動。
因為機台過於老舊行星齒輪及齒輪箱一些部件都必須要更換，想說不如這樣來改用PLC和
人機界面做自動化，傳動及相位改成全伺服控制，或是相位由伺服馬達來取代原本AC馬達
，傳動還是齒輪傳動，這樣也不必考慮編碼器安裝問題。
目前我的能力也只會做伺服定位而已，但如果可行是可以讓我試試，現在問題是
全伺服控制：
應該會花不少錢，馬達用3kW不知道夠不夠力，但在精度方面會比以前好很多，問題是要
如何讓各部門同步呢？目前看到好像是用電子凸輪來讓全部門同步，這沒什麼概念實在無
法了解...
相位改伺服馬達：
這應該會比較好執行，現在相位由AC馬達經過行星齒輪作自轉調整相位，工作時，行星齒
輪公轉，這樣馬達也會因為公轉的關係而轉動，如果改伺服馬達的話，這樣被牽動沒問題
嗎？