Re: [問題] 扭力大的步進馬達

作者: kennykobe (凱尼狗鼻哥)   2017-07-26 13:48:23
※ 引述《woodsy (鎮神退駕百舉待廢)》之銘言:
: ※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言:
: : 目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉,不過目前遇到的問題是
: : 步進馬達是扭力太小,想換一顆扭力大的步進馬達
: : 目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相5線 28BYJ-48-5V)
: : 有沒有推薦扭力大一點的步進馬達呢??
: : 還有一個問題就是我手頭上已經有ULN2003 步進馬達驅動模組
: : 假如我換了一個大扭力的步進馬達之後,這樣還要購買新的模組嗎
: : 還是用已經有的模組就好了呢??
: : 請各位大大幫忙,感激不盡
: 1.你的DRIVER 是5線的,所以如果你要換馬達也只能換五線的,不能用四線的
好的,目前考量是要換步進馬達了,連驅動模組也一起換
: 2.你扭力想要增加到多大??
大約能移動10公斤的物品
你的工作速度是多少??
單純慢慢的前後移動而已
: 5V的能提供的扭力相當有限,如果我查到的資料是對的,你這顆電阻50歐姆的話
: 大概速度也拉不高
請問大大,接什麼東西可以改變電壓嗎?因為Raspberry pi的腳位最高只能提供5V
: 3.如果在不換馬達的情況下,你可以嘗試的拉高電壓,應該12V以上都還可以,
: 查一下2003的耐電流限制
: 然後看一下驅動相位是不是2-2相,如果你是用1-1相驅動扭力大概只有50%
: 4.可以換馬達的話,相同尺寸可以換較低電阻的馬達,
: 或者直接換較大尺寸的馬達(直徑35或42的馬達,電子材料行應該都買的到)
: 5.如果要沿用同一個DRIVER,必須相同使用5線的馬達並注意相位是否相同
作者: ivanlin630 (ivanlin)   2017-07-26 17:49:00
5v的部分 改用外部電源如何 樹莓派只輸出pwm控制之類的

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