1.建議你直接由馬達出軸端量測實際負載扭力，這樣比較接近馬達所需要的能力直
2.老實說我不清楚你機構是怎麼設計的，但我想5V的帶動的扭力大概是以"克"為單位的
我不清楚Raspberry pi 是啥東西，但我想輸出5V電力應該不會是動力用電源
就算你用低電阻的馬達，恐怕電流輸出也不會足夠
3.除非你有特殊考慮或者特別設計，不然建議電壓是越高越好。太低的電壓會搞死自己
既然你這顆馬達不要玩了，可以考慮給他24V或者36V電壓下去試試看。
2003應該可以支撐，馬達本身我沒把握，50歐姆漆包線應該蠻細的，
不知道能承受多少電流。注意溫升就好。
4.速度也需要妥善評估，這類型馬達大約在150~250PPS之間會是他的共振區間
嚴重的話會原地會無法運轉，盡量避開這一段
※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言：
: ※ 引述《woodsy (鎮神退駕百舉待廢)》之銘言：
: : 1.你的DRIVER 是5線的，所以如果你要換馬達也只能換五線的，不能用四線的
: 好的，目前考量是要換步進馬達了，連驅動模組也一起換
: : 2.你扭力想要增加到多大??
: 大約能移動10公斤的物品
: 你的工作速度是多少??
: 單純慢慢的前後移動而已
: : 5V的能提供的扭力相當有限，如果我查到的資料是對的，你這顆電阻50歐姆的話
: : 大概速度也拉不高
: 請問大大，接什麼東西可以改變電壓嗎?因為Raspberry pi的腳位最高只能提供5V
: : 3.如果在不換馬達的情況下，你可以嘗試的拉高電壓，應該12V以上都還可以，
: : 查一下2003的耐電流限制
: : 然後看一下驅動相位是不是2-2相，如果你是用1-1相驅動扭力大概只有50%
: : 4.可以換馬達的話，相同尺寸可以換較低電阻的馬達，
: : 或者直接換較大尺寸的馬達(直徑35或42的馬達，電子材料行應該都買的到)
: : 5.如果要沿用同一個DRIVER,必須相同使用5線的馬達並注意相位是否相同