大家好～
本人剛入行加入設備工程師的行業
可由於非本科系的關係對於自動控制的流程甚不了解
雖然心中滿滿疑問但現在有個問題一直在心中發癢
Ｑ1：敝人顧的機台是有用到高轉速的主軸馬達
我原先以為主軸馬達（三相）跟一般的伺服馬達一樣都有一個ＥＮＣＯＤＥＲ線來回授馬達的狀態
進而得知馬達的轉速以及輸出的電流值（馬達的ＡＬＡＲＭ與輸出的電流值有關）
可在拆裝的時候發現馬達只需要接三相電源以及接地線
那我就想破頭也不懂機台是如何回授馬達的電流狀態的
由於在馬達軸承卡死的時候電流值會異常的飆高
我們是用電流值來決定馬達要不要更換
可是變頻器怎麼知道因為馬達卡住而輸出多一些電流？
Q2:對於伺服馬達的控制小弟也很想通盤性的了解
請問有沒有推薦書籍或是影音內容可以提供給小弟學習
希望版上大大可以為小弟解惑> <

變頻器不會知道馬達卡住, 但是馬達卡住時轉速下降這時候 back EMF 變小, 此時變頻器依然用設定的電壓去驅動, 電流自然會變得比較大

UV通電時,量測W輸出電流,進而得到W極在磁場內相對角度沒錯,這種無感測器無刷馬達是把電流檢知做在驅動器上