由你的描述應為單式周轉齒輪系
有n個齒輪對就有3n個獨立齒輪系
各組件分別是太陽齒輪2 行星齒輪3 行星架4 環齒輪5
這裡有兩個齒輪對，可以得到兩個齒比與相對轉速比的方程式
還有三個齒輪間的相對轉速方程式，
T2*W25= -T3*W35
T3*W35=T4*W45
W25=W2-W5
W35=W3-W5
W45=W4-W5
這邊是5個方程式，但你有W2 W3 W4 W5 W25 W35 W45 這七個未知數
你想知道的是行星架和環齒輪的關係 把W4 W5合併成一個比例成六個未知數
那你還缺一個方程式 也就是推文裡說你條件不足的地方
假設太陽齒輪固定，即W2=0那你就可解得
W5 (T4)