[討論] 求跪自動控制基本問題 g56 PTT批踢踢實業坊

[討論] 求跪自動控制基本問題

作者: g56 (^___^) 2020-07-28 14:04:58

https://i.imgur.com/jwXbffW.jpg
安安，
這是基本電路自動控制回授圖，
求跪強者，
最下面用鉛筆畫的一塊圖，
輸入是
https://i.imgur.com/HV1e4oK.jpg
請問這是什麼意思？
我猜測是可變電阻而得電壓，
跟上一個輸入的可變電阻電壓相減後，
再灌入DC放大器。
求跪強者開示

作者: infernoking (infernoking) 2020-07-29 01:52:00

我猜這是角度控制，th_L應該是encoder給的角度訊號th_r是想要達到的角度。我覺得那是可變電阻沒錯當真實跟想要的角度吻合，e=0，馬達不再需要轉動

作者: jonejone (點點) 2020-07-29 08:42:00

可能是馬達速度迴路 th_r=th_L時馬達達到設定轉速

作者: guteres (走出自己的路) 2020-08-07 00:35:00

張碩的馬達控制那節剛好就是這個範例

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