從網上跟版上有很多無人機的畫面，我就挺好奇有無人機後要怎麼導引曲射火力，剛好發
現一個YT頻道，是屬於一個叫TERRA烏軍無人機小組
https://youtu.be/v8JCxDaLArc
這個小組是在是一群平常是好友的平民所組成的，在2/24開戰後在基輔自發組成基輔民防
，後續就加入烏軍作為無人機小組參戰，目前小組在巴赫穆特，面對的是俄軍正規軍，除
了有戰車，還有SU-25和武直的支援，同時有電磁干擾的設備
一開始他們是用無人機幫忙做戰場偵察，那個時候烏軍並沒有對這些無人機小組做任務規
劃，所以他們的任務都是自主的，然後將偵察資訊分享給任何他們能聯絡到的單位，同時
也有用無人機投擲自製榴彈，會將贊助者的名稱寫在榴彈上再拿去轟俄軍，這算是超有感
贊助了吧
他們後來遇到了第28機步旅，就開啟了無人機導引火砲之路，目前他們已經有幫除了最常
配合的迫砲，也有幫D30、M777、螃蟹和海馬斯導引過了，通常一次會放兩架無人機出去
，一開始的導引就是無人機觀測到目標，從數位地圖上找出座標，他們紀錄座標在紙本後
再通知座標給火砲，火砲打擊完後，再更新座標
但從他們最新的影片中，有發現很有趣的進步，不過有些地方也是我的猜測，他們觀測到
目標後，第一件做的是”截圖”！！截下無人機畫面後，讓另外一個人去看數位地圖找出
相對應的位置，無人機操作員就去專心去觀察戰場的其他地方（也有可能是另一架無人機
的畫面），而找出數位地圖上的點後，再來又是”截圖”！！應該說是指無人機小組指揮
官對數位地圖拍照後傳給火砲單位，數位地圖的截圖上應該就帶有座標了，整個行動都沒
用到紙本
當火砲射擊後會通知無人機指揮官請他看彈著，無人機操作員就會回去看目標，並”截圖
”無人機畫面彈著的瞬間，我猜這個時候，無人機指揮官也是傳這個畫面給火砲單位，讓
火砲單位他們自己調整（？），而無人機指揮官也會評估是否再來個幾發，整個流程跟他
們一開始導引的方式差很大
有趣的是，無人機指揮官接受媒體採訪時，分享大部分的烏軍無人機小組現在都是以這樣
的方式協處導引，而這些小組根本沒交流過…目前他們還在募款，他們想要買至少三架帶
有熱成像儀的無人機，有熱成像儀在夜晚或濃霧的環境下可以讓他們的作戰時間延長，並
且更有效率，尤其是在有濃霧的情況下
後續國軍也會配備無人機，不知道後續規劃的教範能不能參考烏軍的流程，畢竟一圖二表
三文字唄，也希望國軍後續配備的無人機能有熱成像儀，雖然成本會較高，但效率會差很
多