※ 引述《LDPC (Channel Coding)》之銘言:
: 美國軍方有搞一個DARPA比賽 裡面有很簡單幾個任務 像是叫機器人開門闖入室內地區
: 下車 走障礙物體
: https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
: 給你看一下當年的剪輯
: https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
: https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8
: 基本上機器人除了雙足平衡外 還有路徑規劃(Planning/SLAM) 每一項
: 更別說操作手跟物體之間的交互性(Interaction)
在下有個問題........
當然雙足步行機器人是人類幾千年來的浪漫,
但是如果要做戰鬥用機器,做六足或者八足機器人然後上面裝載有功能上半身,
這樣不行嗎?
以昆蟲的結構應該相對二足步行動物穩定很多......