Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘:共軍上岸派機

作者: loser1 (拍嘎爪得白醬)   2023-05-02 12:04:08
※ 引述《LDPC (Channel Coding)》之銘言:
: 美國軍方有搞一個DARPA比賽 裡面有很簡單幾個任務 像是叫機器人開門闖入室內地區
: 下車 走障礙物體
: https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
: 給你看一下當年的剪輯
: https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
: https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8
: 基本上機器人除了雙足平衡外 還有路徑規劃(Planning/SLAM) 每一項
: 更別說操作手跟物體之間的交互性(Interaction)
在下有個問題........
當然雙足步行機器人是人類幾千年來的浪漫,
但是如果要做戰鬥用機器,做六足或者八足機器人然後上面裝載有功能上半身,
這樣不行嗎?
以昆蟲的結構應該相對二足步行動物穩定很多......
作者: observer0117 (ob)   2023-05-02 12:47:00
六足或八足對地形的適應力超過履帶不過機器人還要一對一,成本效益太低,至少要1:10吧
作者: fragmentwing (片翼碎夢)   2023-05-02 13:42:00
大小是個問題 你沒有看到什麼六腳和外骨骼的大型動物 說明演化演算法目前算出來的結論是大型物體不適用昆蟲的結構90度怎麼可能用輪子爬上去 光是動摩擦力的問題就算接觸面是壁虎那種也沒辦法到底有沒有關確實有爭論餘地 但畢竟演化算到現在就是沒有(當然我知道以前有,但當時的環境和現在差很多) 應該認為有高度相關
作者: fantasyhorse (水多多)   2023-05-02 15:01:00
不管哪一種,8萬台都是很驚人的數目二戰雪曼也不到5萬輛

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