希臘建築師兼發明家代達羅斯替克里特島的國王米諾斯建造一座路線設計非常巧妙的迷宮
，用來關住米諾斯那個牛頭人身的兒子彌諾陶洛斯。
但國王擔心迷宮的秘密走漏，
於是下令將代達羅斯和他的兒子伊卡洛斯一同關進那座迷宮裡高高的塔樓，
以防犯他們逃脫。
為了逃出，代達羅斯設計了飛行翼。然而，飛行翼是以蠟結合鳥羽製成，不能耐高熱，
代達羅斯告誡兒子：
「飛行高度過低，蠟翼會因霧氣潮溼而使飛行速度受阻；
而飛行高度過高，則會因強烈陽光照射的高熱而灼燒，造成蠟翼融化。」
他們父子從島上的石塔展翅飛翔逃出，年輕的伊卡洛斯因初次飛行所帶來的喜悅感受，
他越飛越高，因太接近太陽而使蠟翼融化，最終導致墜海身亡。
父親代達羅斯目睹此景，悲傷的飛回家鄉，
並將自己身上的那對蠟翼懸掛在奧林帕斯山的阿波羅神殿(Temple of Apollo)裡，
從此不再想飛翔。