事實經過：
我生父於08/19過世，名下一輛車子，於08/21被過戶。
生前有一同居人，合理懷疑被同居人過戶至不明第三者，
生父過世後，開立之死亡證明書並未給該同居人身份證與健保卡
也都在我這邊，經聯絡該同居人也相應不理。
子女尚未做拋棄繼承。
問題：
請問若走法律途徑，我應該怎麼做才能將該輛車子取回，
需要那些步驟以及至哪些單位辦理，謝謝解惑。