認真回應
其實這個想法也不算錯
但是ACC雷達有一些物理限制
還有到底要甚麼功能這必須弄清楚
目前公路車用ACC雷達依照功率的偵測距離100米左右
還有偵測角度之類需要考慮
偵測角度指的是 ACC雷達在公路上偏向點狀偵測
所以ACC的車距維持不會去抓隔壁車道的車距
不過ACC雷達現在在汽車上的用途還包含了AEB的輔助、比對
所以在有些搭載ACC的車上 AEB的運作敏感度更高也更精確
不過這是在車用的 有考慮到功耗對車輛電系的負荷程度
加上一般道路的路況複雜
偵測距離太遠徒增誤判機率
然後ACC雷達的靜止物偵測的敏感度很低
這也是目前自動駕駛技術的罩門
所以用來做AEB可行，但是要做到線性減速的難度很高
在公路車輛上
ACC雷達偵測到靜止物的處理方式是偏向預警，並不太介入駕駛動作
AEB系統
目前的兩大運作方式
分別為雷達與圖像
過去ACC不普及的時代 主要發展圖像式偵測
就是車輛擋風玻璃有攝影機 稱為FCM
但是只能介入剎車
後來電子信號式的油門與ESP、ABS系統的改進
開始有積極的邏輯運算
此時FCM已經不足以應付積極且快速的路況判斷
才有ACC雷達 作為主動、積極的車距維持
過去FCM的偵測效率並不算太靠 而且失誤率略高
所以ACC普及以後 FCM就成為ACC的備援與驗證機制
像我自己的車 如果FCM攝影機掛了 ACC是不給用的
ACC、FCM說真的 因為他是裝在車上
所以就是最後一條救命索了
在此之前 需要先做好的是入侵物的防範
畢竟FCM攝影機的偵測距離10米以內
ACC雷達在車用也了不起200米
是個可以討論與研究的方向
但不是當務之急