原文標題：
特斯拉與Luminar合作測試LiDAR 精進自動駕駛系統
(請勿刪減原文標題)
原文連結：
https://bit.ly/2StHKUu
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發布時間：
2021年5月26日
(請以原文網頁/報紙之發布時間為準)
原文內容：
特斯拉已與Luminar Technologies簽訂了使用LiDAR光達雷射感測器進行測試和開發的合
約。而馬斯克（Elon Musk）原先認為鏡頭較為可靠，但其實在許多惡劣的駕車環境下，
光達因技術特性，反而可以「看見」更多車輛四周的狀況，安全性其實更高。
特斯拉公司老闆埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾說，他可以開發出一種不使用雷射感測技
術的自動駕駛汽車，然而現在傳出他已與LiDAR光達感測公司Luminar Technologies Inc.
簽訂合約這種感測器進行測試和開發。
最近，在Twitter發布特斯拉Model Y型電動車照片，在車頂架上LiDAR而引起市場猜測，
隨之LUMINAR的股價漲幅超過10％。其實，以前也傳出類似消息，但直到現在才清楚特斯
拉和Luminar之間的關係。知情人士說，作為兩家公司之間協議的一部分，Luminar將出售
LiDAR給特斯拉Model Y型汽車，甚至包括即將面世的Cybertruck的原型。
一直以來，特斯拉堅持採用AI搭配相機視覺而稱霸自動駕駛系統。其實現今，許多公司在
自動駕駛汽車技術上，都是採用LiDAR、相機模組和雷達等硬體並結合一起使用。但是，
特斯拉卻一直堅持不採用LiDAR和雷達，馬斯克自信僅僅使用相機模組再搭配其AI技術，
能夠超越其他公司在這方面的能力。
現在，特斯拉也加入LiDAR使用之目的，就是為達到更精確的自動駕駛系統。就相機鏡頭
而言，影像辨識得先單色化、找輪廓，需要一定時間做出正確判斷。而LiDAR光達直接描
繪出前方各點與光達的距離，運算簡單直接，這才有足夠的時間讓自動駕駛做出正確選擇
。LiDAR可以辨識距離，但是無法辨識物件，所以需要圖資。而馬斯克的目標是要達到就
算地板沒有標線，或是沒有圖資也可以自動駕駛，就像人一樣。
市場認為，特斯拉技術突然大轉彎，將有利於穩懋、宏捷科、全新等國內光達廠商打入
Tesla供應鏈。
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特斯拉創辦人過去多次表示不看好採用雷射雷達感測的自駕技術，認為AI和機器視覺才是
成功之道，但如今傳出特斯拉已與雷射雷達製造商合作。