好了啦 cost down 星人
都 2024 年了還不承認純視覺不足以滿足自駕功能
明明所有的電腦視覺的論文和資料集和 benchmark
無論在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打
前者有用 Lidar 和沒用， mAP 差到 30 都是家常便飯
paperswithcode 隨便看都是
https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection
不要說光達啦
光是用雷達多個 10 mAP 都正常
你知道差 10 mAP 是什麼意思嗎
大概是 300 度近視和 800 度的概念吧
還不用說你還可以直接 hard code 寫死
單相機的物理特性怎麼可能玩得過雷達光達
沒上融合模型之前竟然有人敢吹端到端
笑死
懂得就懂啦
就算算上模擬技術，就是像 Omniverse 那種
光達訊號顯然也可以模擬啊
甚至可能比相機訊號簡單多了
cost down 星人的第一性原理根本就過譽
別說什麼你開車需要光達嗎這種邏輯死亡的謬論
開車需要眼睛和大腦，他媽的這些東西是眼睛和大腦嗎
OpenAI 都不敢說的話他怎麼敢說
除非他出來說我們的研究是純視覺屌虐融合方案
說什麼不需要光達或是多餘，那就是 cost down 的屁話啦
2020 年講這種屁話大家都還沒反應過來
現在一堆人搞 nuScenes Waymo KITTI 都不知道搞幾輪了
夢也該醒了
坐等特斯拉被中國車廠的屌虐
啊
已經被屌虐啦
那沒事啦