※ 引述《Hyozero (123)》之銘言：
原文恕刪
: 好奇wiki裡寫的:
: 1.An "emulator" gets its name because it emulates (imitates) the central
: processing unit of the embedded system's computer.
: 請問它是怎麼模擬CPU的阿？本來在板子上的CPU不是還在上面嗎？
那篇前面有提到一開始的emulator的確是可以插在板子上模擬CPU
不過以現在ICE的用途其實是誤稱(misnomer)，我其實比較習慣講debugger
現在還是有些CPU可以用emulator模擬，不過都是比較小的MCU像是8051和AVR
: 2.Notably, when their program fails, most embedded systems simply become inert
: lumps of nonfunctioning electronics . Embedded systems often lack basic
: functions to detect signs of software failure, such as an MMU to catch memory
: access errors.
: 請問為何說Embedded system沒有可以檢查software failure的功能呢？
: 小弟的公司是用uart或I2C去讀code run時的print message或register值，這樣的功能
: 算是後來再附加上去的嗎？
用UART或I2C debug的前提是CPU還可以執行程式
如果因為一些原因bus hang住了，或是CPU讀到錯的指令跑飛了，就沒辦法這樣debug
這種情況就要靠ICE透過JTAG直接控制CPU來debug
: 3.With an ICE, the programmer can usually test pieces of code, then isolate the
: fault to a particular section of code, and then inspect the failing code and
: rewrite it to solve the problem.
: 這部份實在無法理解了，為何ICE能夠做到把code切分段去debug呢？
你可以在code裡面加break point，當CPU跑到break point的時候就會停下來
停下來之後可以透過ICE檢察系統狀態看是否正常
所以就可以知道跑到那段code前是沒問題的
另外也可以用step一步一步執行看程式會掛在那裡
以上是個人淺見，如有誤還請幫忙指正~