[新聞] KTH開發出較便宜、較輕且省電的LiDAR,將

作者: ynlin1996 (Kennylin)   2019-04-17 09:18:26
KTH開發出較便宜、較輕且省電的LiDAR,將可應用無人機與機器人領域
http://bit.ly/2ZcECvr
瑞典皇家理工學院KTH的研究人員開發出一款雷射雷達與光束照射的關鍵零組件,成本更
便宜,更輕便,更高效率的雷射雷達技術,可以為無人機和機器人等小型自動駕駛工藝鋪
平道路,並有助於提高車輛產業的獲利能力。
對於自動駕駛汽車,雷射雷達是識別和檢測周圍物體的重要技術。目前的雷射雷達技術成
本高達數千美元,重約1千克,耗電量約100毫瓦。至於KTH表示,只要產量夠大的話,這
款雷射雷達的成本約為10美元。這透露出,未來需要輕型無人駕駛裝置將可能產生戲劇上
的改變。
此外,小型光束控制裝置的尺寸約為100微米,只能透過顯微鏡下觀察。這種小型光束控
制裝置之光束轉向也可用於醫療診斷中的三度空間影像,稱為光學同調斷層掃瞄(
Optical Coherence Tomography;OCT)。
從應用來看,如果無人機能夠透過遠程進行控制,那麼許多無人機就能夠向偏遠的地方提
供緊急醫療設備,例如:去顫器(defibrillator)。總之,機器人和無人機是絕對可能
的應用領域。
此外,目前的雷射雷達系統對於自動駕駛汽車而言,過於昂貴,進而降低整體自動駕駛車
普及的時程。如果其能夠通過汽車廠商的檢查,或許也能夠進入汽車領域。其他可能的應
用還包含:智慧型手機的臉部辨識,例如Apple的Face ID。
從技術層面來看,KTH的雷射雷達技術與現今存在雷射雷達方法是不同的,KTH是使用微機
電光束轉向的方式。至於傳統的雷射雷達是在旋轉塔上安裝一陣列的雷射器,例如:
Velodyne的產品即是如此。KTH則是整合矽晶片表面建構的可調光柵之微光學機制於雷射
雷達之中,藉由修改光柵週期,讓光束決定應該往哪個方向掃描,進而達到與傳統雷射雷
達相同的功能。
作者: dslite (呼呼)   2019-04-17 14:02:00
沒講可以打多遠
作者: darkangel119 (星星的眷族)   2019-04-17 17:15:00
良率有多少?

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