在武田信玄於野田城之戰中病故後,武田軍在天正元年(1573年)4月回師,德川家康在5
月5日從岡崎城出兵,在6日達吉田城,7日達濱淞,8日至掛川,在9日時進入駿河岡部放
火,10日又迴轉濱淞,13日時前往吉田城,14日時前往長篠城週邊巡視(治世元記)(御
先祖記),5月上旬時也侵入至駿河國的久能、根古屋附近(赤見文書)。由於遠江國的
二俣城仍在武田家手裡,因此家康又在社山、合代島兩地建砦防備(治世元記)(濱淞御
在城記)(武德編年集成)。
武田勝賴為有所反制,在5月28日也派遣武田信廉、一條信龍跟山縣昌景率4千人南下三河
攻打森之鄉,武田信廉遭到德川軍的大須賀康高、本多忠勝、神原康政、本多重次、本多
廣孝擊敗,山縣昌景順利營救信廉,並斬殺德川軍32人,但武田軍仍被德川軍逼退,武田
軍撤往二俣城後便又回往甲斐(武德編年集成)(牒譜餘錄)。
德川家康在7月20日正式揮師攻打長篠城,以火矢射入城中,燒毀城中堆積兵器軍糧的二
之丸,家康並在鄰近的久間山、中山設置付城,安排酒井忠次、菅沼定盈、松平康忠入駐
,隔著瀧川把守有見原、古呂、岩代等要道切斷長篠城對外交通,使城主菅沼正貞與武田
派遣的守將室賀信俊等人陷入困頓(家忠日記)(菅沼家譜)(當代記)(武德編年集成
)。
為救援長篠城,武田勝賴在8月中旬動員甲斐、信濃、駿河跟西上野、東三河的兵力,兵
分二路以馬場信春率5千人進發至鳳來寺一帶,武田信豐跟土屋昌續隨之率領8千人於黑瀨
村布陣參戰。但武田軍中的東三河作手城主奧平貞能及其子奧平信昌卻決定內通德川家,
在騙過武田信豐後,奧平貞能回到作手城後,信昌帶同大部分家臣一同出奔,僅其父奧平
貞勝與二弟奧平貞國留在作手城依然效忠武田家,武田方也分出土屋昌續率3千人來追,
而德川家康也派遣家臣松平伊忠、本多廣孝及康重父子趁夜至作手城附近接應,平岩親吉
也領兵隨後營救,奧平貞能父子順利移往宮崎、瀧山,援軍回轉濱淞城(家忠日記)(當
代記)(續本朝通鑑)。
8月20日時,德川家留守在遠江的大須賀康高、神原康政、石川家成等將領也領兵參戰,
而武田家方面也增派山縣昌景、內藤昌豐、穴山信君、小山田信茂、武田信廉、一條信龍
來援(大須賀記)(寛永諸家系図伝)。由於奧平貞能父子反叛,武田勝賴也處死奧平家
交出的人質,奧平貞能年約13歲的庶子仙千代遭到處刑(武德編年集成)。
8月28日時,德川家康也分兵襲擊布陣在鳳來寺的馬場信春,德川軍一戰即退,馬場信春
察覺陣中白煙有異,遣3騎5騎先行試探,德川軍果然有所埋伏,馬場信春遂不追擊而退去
(當代記)(續本朝通鑑)(寛永諸家系図伝)(菅沼家譜)。
9月8日,長篠城一方認敗開城,城主菅沼正貞、家老菅沼滿直與武田派遣的守將室賀信俊
交出城池後退往鳳來寺,武田方將領山縣昌景、馬場信春、穴山信君跟武田信豐都頗為憤
愾,懷疑曾和德川家臣牧野康成、菅沼定盈通信的長篠城主菅沼正貞內通德川家康,因此
將他與妻子兩人送往信濃小諸城囚禁,家老菅沼滿直被送往田峰城主菅沼定忠處(當代記
)(菅沼家譜)(武德編年集成)。
9月10日時,德川軍的本多忠勝、神原康政、大須賀康高、本多重次趁霧重在堀越跟武田
信廉軍交戰,順利斬殺百餘人取得勝利,武田信廉敗退,武田家臣穴山信君、一條信龍、
山縣昌景適時來援,方擊退神原康政、大須賀康高,斬殺德川軍五十多人,本多忠勝跟神
原康政指揮德川軍撤退(家忠日記)(大須賀記)(寬政重修諸家譜)(真田文書)(濱
淞御在城記)(甲陽軍鑑將此戰紀錄於8月20日左右)。
德川家康在順利佔領長篠城後,將長篠城交給奧平貞能、奧平信昌父子駐守,並將女兒嫁
給奧平信昌(續本朝通鑑)(家忠日記)。武田軍在9月21日又以5千人攻打奧平父子所在
的宮崎、瀧山,反遭奧平父子率2百城兵擊退,武田將領奧平定包戰死(當代記)(牒譜
餘錄)。