雖然我是醫生，但醫學裡頭的東西，也是隔行如隔山，我也只能給個初步建議。
基本上，這方面的專業，應該是「安寧居家療護」，
這是衛福部相關的文件及資源說明：
http://www.nhi.gov.tw/webdata/webdata.aspx?menu=20&menu_id=712&webdata_id=3273&WD_ID=902
縮：http://goo.gl/oHPYfJ
若是在教學醫院裡，對這方面較熟悉的，為家庭醫學或老年醫學科，
倘若剛好住在這兩科的病房，可以直接詢問主治醫師，
若不是住這樣的病房，也可以用照會方式詢問。
對安養院或急診而言，由於病患來來去去，因此一定是照著最大公約數的SOP在做事，
而台灣因為安寧風氣不盛，因此大家都還是習慣保持著最低的底線在做事情，
也就是寧可給點什麼治療，也不敢完全不做事。
「接回家」應是唯一解，因為這樣的病患，也不一定適合住大醫院的安寧病房，
（理由有點複雜，在此就不詳述了）
總之，上頭網址的文件或許有幫助，先看看了。