結論
黃燈本來就可以過
交通部82.10.05. 交路（八二）字第０三三四八四號函
汽車駕駛人駕駛汽車未至交岔路口之停止線而號誌燈號已顯示為黃燈，
倘駕駛人仍繼續行駛進入交岔路口，可否依道路交通管理處罰條例
第六十條第三款規定處罰
依據「道路交通標誌標線號誌設置規則」第二百零六條第四款規定：
「圓形黃燈用以警告車輛駕駛人及行人，表示紅色燈號即將顯示，
『屆時』將失去通行路權」，亦即黃燈顯示時，尚未失去通行路權，
故不宜依主旨所敘條款處罰。 ^^^^^^^^^^^^^^^^
（交通部82.10.05. 交路（八二）字第０三三四八四號函）
但進入路口以後，如果變成紅燈，那"瞬間"開始，你就沒有路權了
如果黃燈衝進路口，變紅燈後，跟橫向綠燈車碰撞，是要負擔路權責任的
http://www.dot.taipei.gov.tw/ct.asp?xItem=1034721&ctNode=12785&mp=117001
黃燈亮時，只要車頭過了停止線，也就是在路口區，就加速通過吧！
如果車頭在停止線之後，亦即在車道區，就請減速停下來，不要再加速了。