我認真的把論文看完了
NASA論文中完全沒提到Tesla 或 Autopilot System, 而是把各種程度的自動駕駛及人
類專注力關係描述了一遍,Scientic American更不用說了,作者自行把兩者牽上線,然後
穿插NASA專家的講法,標題相當聳動,但難免有槍打出頭鳥的感覺.
Scientic American本來就是科普文章雜誌, 當故事看看就好.
※ 引述《bearland (夜鷺食穀)》之銘言：
: 「科學美國人」雜誌有一篇批評Tesla AutoPilot問題的報導，
: 內容有引述「美國太空總署」NASA的人因工程心理學專家Stephen Casner，
: 他對半自動駕駛系統的研究報告。
: 從第一艘太空船的研發專案開始，NASA鑽研「人類心理與自動化駕駛」相關課題，
: 已經有近60年的歷史經驗了。
: 根據幾十年來的相關研究，已經警告「人類專注力的有效週期」這件事，
: 會影響人們在(太空船)自動駕駛艙的表現。
: Decades of research have warned about the human attention span in automated
: cockpits
: ◇人類的注意力 有其侷限性 最多只能撐15分鐘 然後注意力會開始疲乏下滑
: THE LIMITS OF ATTENTION
: NASA的人因工程心理學專家Stephen Casner，他批評Tesla的AutoPilot要求駕駛人
: 必須隨時不斷的注意路況，這是不切實際，非常不可行的。
: Casner說，如果你只是坐在那邊，監視著系統運作，而這個系統又運作良好的話，
: 那會是一件很疲累的差事。
: 事實上，要求人類長時間的去精準監控那不斷重複的程序步驟，是件極度困難的事，
: 人類精準的注意力只能維持15分鐘，這就是所謂的「警覺性遞減」現象
: (vigilance decrement)。
: 這是1948年，英國認知心理學家Robert Mackworth 在研究英國雷達操作人員的工作表現
: 後，所發表的重大發現。
: 二次世界大戰期間，為了監控德國空軍跨海來犯，英國政府在各地設置了許多雷達站。
: Mackworth他發現雷達操作人員在監控雷達銀幕時，面對不斷重複掃過的銀幕畫面，
: 操作人員的準確度只能維持30分鐘，之後準確度會直線下降，快速滑落。
: 而且後來有更多更新的類似研究指出，人類的注意力只能持續15分鐘，
: 然後就會出現「警覺性遞減」現象。
: Casner says. "If you're sitting there watching the system and it's doing
: great, it's very tiring." In fact, it's extremely difficult for humans to
: accurately monitor a repetitive process for long periods of time.
: This so-called "vigilance decrement" was first identified and measured
: in 1948 by psychologist Robert Mackworth, who asked British radar operators
: to spend two hours watching for errors in the sweep of a rigged analog clock.
: Mackworth found that the radar operators' accuracy plummeted after 30 minutes
: ; more recent versions of the experiment have documented similar vigilance
: decrements after just 15 minutes.
: ◇AutoPilot出錯的死亡車禍，即使當時駕駛人有注意路況，可能也難逃一劫
: 他們認為，車禍當時，即使Joshua Brown沒有在他的Tesla車上一邊AutoPilot，
: 一邊觀看哈利波特電影，在AutoPilot出錯時，他的心理狀態仍然會與魔鬼共謀對他不利
: (因為注意力疲乏，會使他來不及察覺到AutoPilot出錯的危機，並及時做出反應)。
: Even if Joshua Brown was not watching Harry Potter behind the wheel,
: his own psychology may still have conspired against him
: (圖) Tesla的Autopilot被NASA專家批評違反人因工程心理學，並不安全。
: http://i.imgur.com/XOl7rGz.jpg
: ◇英國的半自動駕駛安全性研究
: 無獨有偶，英國南安普敦大學的研究人員也對半自動駕駛的安全性表達憂心。
: 英國「人因工程」研究權威Neville Stanton教授，在學術期刊上發表論文，
: 他們的研究發現，半自動駕駛車會有「反應時間落差」的問題。
: (圖) 英國南安普敦大學的自動駕駛車模擬實驗室，他們改裝一輛Jaguar XJ，
: 並賦予它具備虛擬自動駕駛的功能。
: http://i.imgur.com/nbuisUc.jpg
: (source: Southampton University Driving Simulation https://is.gd/iTz1LH )
: 有26名受測人員，在XJ虛擬車上使用半自動駕駛模式，在時速112公里的情境下，
: 結果發現即使駕駛人有專心注意路況，沒有滑手機、看影片，
: 在模擬機出現要求受測人員接手駕駛的提示後，
: 他們從察覺到做出反應動作所需時間的中位數為「4.56秒」，
: 如果駕駛人有分心，例如使用手機等等的情況下，所需反應時間的中位數為「6.06秒」
: 在時速112公里的情況下，4.56秒後車輛都已經行駛142公尺了，再加上煞車距離，
: 以現行Golf GTI的112kph緊急煞停距離49.7公尺為例，總共就要近200公尺了。
: 如果半自動駕駛系統出錯，駕駛人想靠自身反應能力來避免車禍並不容易。
: (圖) Neville Stanton教授，是英國「人因工程」界的研究權威
: http://i.imgur.com/xgrD2kl.jpg
: 英國皇家航空學會曾頒發青銅勳章給他，感謝他對航空母艦飛行甲板的安全性所作的
: 貢獻。
: 英國「人體工學及人因工程」研究院也曾頒發獎章，感謝他對人體工學研究的貢獻。
: 南安普敦大學是英國研究型大學的第8強，他們的理工領域研究很強，
: 尤其是海洋、海事、水下機械工程領域素來享有盛名，在全球海洋與水下工程可排前10名
: 。
: ==心得==
: 汽車自動駕駛技術牽涉到人類心理和硬體技術層面，未來還有一段很長的路要走，
: 相信總有一天自駕車相關技術會成熟到進入實用化階段的。
: 在自駕車技術還沒成熟之前，不鬧出人命是業界開發的最高原則。
: "Fail Fast And Iterate - But Not At The Cost Of Human Lives."
: 最近發生幾起自駕車意外事件，幸好都沒有出人命。
: 1. 德州達拉斯TX-121高速公路，第一代AutoPilot自駕車對路況判讀出錯，
: 直接撞上施工路障的車禍事件，可能就跟注意力疲乏現象有關。。
: (https://is.gd/ZU0OZF )
: 2. 前幾天，兩名Uber員工跟紐約時報爆料，去年12月Uber的Volvo自駕車在舊金山市區
: 闖紅燈事件，是因為電腦自駕系統出錯才會闖紅燈，而非Uber官方所宣稱的是隨車駕駛人
: 員開車犯錯。
: 當時自駕車服務才上路短短幾天，Uber自駕車就已經闖紅燈至少有「六次」了。
: (https://is.gd/DfKA1Z )
: Uber信用破產，公司謊言被自家員工戳破了。
: 推動自動駕駛技術是一件好事，但廠商不能為了賺錢，就無視他人性命與車輛交通安全
: 連技術層次較低的AEB自動緊急煞停系統都可能有1/3車款不及格了 (5/15輛)，
: 顯見目前還是不能過於倚賴新科技。
: 延伸閱讀
: [情報] 德州Tesla Model S自駕車撞分隔島路障事件，車禍照片與車主發文
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1488584023.A.0CE.html
: [外電] 員工爆料 Uber自駕車闖紅燈是電腦出錯 並非人為疏失
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1488588559.A.680.html
: [情報] 澳洲實測AEB自動煞車系統，15輛車受測，其中有5款車不及格
: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1488181584.A.3BD.html
: 出處
: [科學美國人] What NASA Could Teach Tesla about Autopilot's Limits
: https://is.gd/onp3h1
: [NASA論文] The Challenges of Partially Automated Driving
: https://is.gd/yBqaUC
: [論文PDF] The Challenges of Partially Automated Driving
: https://is.gd/gpKnWG
: (圖) NASA論文的三項重點
: http://i.imgur.com/Nm2Sz9m.jpg
: 'Takeover time' in driverless cars crucial to safety
: https://is.gd/UtLgAn