TOYOTA這套PSD除了傳導動力之外 還外加了動力混合的功能當引擎動力大於需求時 能把多餘的動力轉成電能儲存於電池當電量較多或動力需求較大時 可以將引擎和馬達的動力一起輸出原理作用和傳統的"變速箱"不太一樣這套PSD 引擎動力要輸出到車輪不一定要MG1鎖死 只要MG1有阻力即可 而這"阻力"可以產生電力儲存於電池或供給MG2使用傳統自排變速箱也是用了很多行星齒輪組 但幾乎沒見過是三個部件同時運作的 較常看到的是 環齒 太陽齒輪 行星齒輪其中一個鎖定 動力透過另兩個部件傳遞
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