原文連結：
https://goo.gl/4SyMhH
原文內容：
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無人駕駛車進入公共道路測試不僅是對於製造商的挑戰，也是對交通管理部門的挑戰，
Waymo 在華盛頓州、亞利桑那州、加州和德州進行了無人駕駛車的測試，並與交警、道路
救援部門合作，制定無人駕駛車應對事故的體系。
Waymo 發表了一份 43 頁的報告，詳細解釋了無人駕駛車如何處理不同的交通事故，主要
包括在不安全的狀況下緊急停車、對警報和緊急車輛做出回應以及事故後的處理狀況。
由於真正的無人駕駛車是不會安排司機監控，也就是說在遇到緊急狀況時也不會有人為的
干預，無人駕駛系統的安全性和穩定性就變得尤為重要。無人駕駛系統必須了解何時應該
停車或者調整。並非所有的緊急狀況都需要停車處理，如果是系統層面的故障，備用的感
測器、電腦、電源等會自動啟動。
無人駕駛車行駛的過程中遭遇極端狀況，比如突遇暴風雪，無人駕駛系統能夠即時監測感
測器和其他零組件是否發生異常，檢查到異常後會尋找停車位停車。
一旦無人駕駛車發生碰撞後，系統會自動發送事故訊息到 Waymo 的操控中心，監控小組
會根據事故需求指派專業人士到事故現場，與交通管理部門合作處理。由於無人駕駛車沒
有司機操控，Waymo 需要處理除了系統通訊外，還有培訓交警如何處理無人駕駛車的事故
，Waymo 已經與多個城市的交警部門合作，培訓交警和道路救援部門如何識別和操控無人
駕駛車，未來這些培訓將不斷推廣。
Waymo 的無人駕駛車在測試的過程中還需要不斷學習交警的各種指令信號，在聽到警笛或
者看到信號燈時能夠及時停車或者轉向，使用聲音感測器建立的各種速度、距離和角度的
聲音、視覺圖像數據，能有效地幫助無人駕駛車對公關道路上的其他車輛做出回饋。
Waymo的報告(pdf)：https://goo.gl/pSBhP5
心得/說明：
幾個點蠻酷的，就先標起來
1. 是真的無人上路，出狀況全由機器處理
2. 培訓交警
3. 將聲音也納入判斷依據
不得不說Waymo(Google)在AP這條路上真的走得最遠
與其說開發AP，更像在建立一整套環境
將需要的配套都考量進去了
有趣的是，這樣的環境是大家都適用
未來其他車廠跟進AP時
很有可能會被主管機關要求某些狀況的處理準則和標準
而那一整套規則，會是來自Waymo的定義
這也算是另一個Google標竿吧
一流的公司訂規則