Toyota 藉由本次 Alphard 和 Vellfire 的小改款，讓第2世代的 Toyota Safety Sense
於市售車正式登場。
本次最主要的亮點就是能針對自行車以及夜間行人進行偵測，另外較原先的 Toyota Safe
ty Sense 多了 LTA車道維持（ Lane Tracing Assist）、RSA道路標示辨識輔助（Road S
ign Assist）以及 TWM前行車輛起步提醒（Traffic Movement Notification）等功能。
（如圖）
https://i.imgur.com/vkxdZKV.jpg
第 2 世代 Toyota Safety Sense 介紹影片
https://youtu.be/lbF2nQSdLwQ
PCS 附夜間行人、自行車偵測機能
https://youtu.be/YCeh_sYxtFc
LTA車道維持（ Lane Tracing Assist）
https://youtu.be/fqfzeL_PUpc
RCC雷達感應式車距維持系統（Radar Cruise Control）
https://youtu.be/P8KvZcko8U8
AHB自動遠光燈系統（Automatic High Beam）／AHS主動式遠光燈系統（Adaptive High B
eam）
https://youtu.be/QoQT3F_r81o
RSA道路標示辨識輔助（Road Sign Assist）
https://youtu.be/7Sk6qOD2tDs
TWM前行車輛起步提醒（Traffic Movement Notification）
https://youtu.be/ZT9FPE1RvJI
Toyota Safety Sense 官網：
http://toyota.jp/safety/tss/
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TSS 終於進化到可以和 Honda SENSING 以及 Mazda i-ACTIVSENSE 平起平坐啦^^（沒提
EyeSight 和 Nissan INTELLIGENT MOBILITY 或是 ProPILOT，是因為 Sensor 架構有點
不太一樣）
甚至某些部分還有一點點超越，比方說可以辨識腳踏車，這點在目前的 Honda SENSING
是沒有支援的。
TSS 的好功能，希望日本工程師別再看到台灣的交通狀況就縮了啊～