MIT 的自駕車懂得在沒有圖資的鄉郊自行導航
單靠車上的感應器就能在郊區行駛了。
Eric Chan , @erichankc
1 小時前
大家有想過為什麼車廠都選擇在都市裡進行自駕車的路試，而非在四
野無人的鄉郊地區呢？這是因為自駕車系統能夠自動駕駛，其中一環
是車上感應器會辨識周遭事物，像是路肩、行車道和標記來建立需要
的 3D 地圖，但這些都不太會在偏遠地區的道路上找到。不過 MIT
CSAIL 卻找到解決之道，他們在得到豐田的協助下，開發了新的
MapLite 架構，讓自駕車不需要 3D 地圖就能導航。
據研究員的解說，目前自駕車系統都非常依賴已經建立的 3D 地圖資
料來行車，車上的感應器主要是用來避開行人或障礙物。不過這
MapLite 系統則透過 GPS 來找到車子所處的位置，結合車子的感應
器接收到的路況資訊結果，來計算前面 30米的道路狀況並行進，
而 LiDAR 則會用作預測道路的邊緣位置，把車保持在行車路，所以
自駕車能在沒有 3D 地圖的情況下前進。
但 MapLite 仍有許多問題需要解決，像是不懂在山路或突然升高的
路上行駛。CSAIL 的最終目標是讓自駕車可以對應任何道路，不需要
有人類司機的協助。當然 3D 地圖仍然是在複雜的都市地區應用的主
要工具，不過日後發展下來，自駕車還是需要進化得能對應更多不同
的路況。
https://chinese.engadget.com/2018/05/07/mit-maplite-self-driving-car/
自駕車是最新最潮的科技，能夠克服各種問題絕對是最重要的
畢竟如果可以交給電腦做的事情，何必花人力去做呢？希望可以更快有更多進化
早日商業化大家購買使用