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Model 3 加入資料採集計畫，特斯拉自駕測試車隊愈見壯大
自動駕駛市場先發制人和贏家通吃這兩大特徴讓各家公司都加快研發腳步，對自動駕駛系
統來說，資料是重要的財富。
採集資料方面，特斯拉有明顯優勢，因為路上行駛的 Model S 和 Model X 都屬於特斯拉
的「測試車隊」，其他自動駕駛廠商只能靠測試車，多則數百輛，少則只有幾輛。
現在，特斯拉要再次擴大領先優勢。產能不斷爬升的 Model 3 也將加入 Autopilot 資料
採集計畫，也就是說，只要有裝 Autopilot 套件的特斯拉電動車，都會成為行動資料採
集站，而這些車輛數量可是以「萬」來計算。
去年 5 月，特斯拉正式開始從安裝 Autopilot 2.0 硬體的 Model S 和 Model X 車型採
集影片資料。一年後，已拿到 50 萬張訂單的 Model 3 也加入行列（用戶也可以選擇不
參加）。
特斯拉發給 Model 3 車主的資料採集要求如下：
我們一直努力提升車輛的自動化安全功能並嘗試儘快將自動駕駛帶給用戶。
為了實現這目標，我們需要使用您愛車搭載的鏡頭採集短片資料，以幫助車輛學習如何辨
識道路標線、街道辨識和交通號誌等。我們得到的資料越多，您愛車的自動駕駛能力就越
強。
但要澄清一點，我們採集的這些短片不會包含車輛辨識號碼。為了保護您的隱私，我們保
證沒人能透過短片搜索到您的車輛資訊。
您同意我們採集影片資料嗎？如果您未來改變主意，可以隨時結束此項目。
是／否
為了讓這些功能正常工作，特斯拉也測量過車輛行經路段的相關資料，不過這些工作不會
暴露您的隱私。特斯拉會將資料分享給合作夥伴以便提供更好的服務，但整個過程中我們
不會採集或分享任何個人資訊。
您同意我們採集這些資料嗎？如果您未來改變主意，可以隨時結束該項目。
是／否
不過，保護歸保護，特斯拉的系統並非萬無一失，去年就有車主進入 Autopilot 系統的
除錯狀態。在該狀態下，車輛會隨機傳送車上鏡頭記錄的快照和 10 秒的 30 幀短片。當
然，還有一些雷達記錄的快照。
https://i.imgur.com/y3Nj21A.jpg
心得/說明：
無人駕駛技術的發展一直以來都分成兩派
一派以 Waymo 為首，將車輛加上 LiDAR 改裝成無人駕駛車自行測試發展技術
另一派不用 LiDAR，靠視覺辨識與毫米波雷達來發展技術，Tesla 屬於這一派
LiDAR 的壞處就是造價過高，曾經有某篇文章提到，將一台3.x萬鎂的 Blot
改造成配備 LiDAR 的無人駕駛測試車最後成本大約要 20萬鎂
雖然目前 LiDAR 的造價一直在下降，但離便宜到能裝在市售車還有很長一段距離
所以裝有 LiDAR 的無人駕駛車隊數量一直不是很多
普通消費者想要買一台更是不可能
一般來說少則數台多則數百台，這限制了蒐集數據的速度
雖然 Waymo 預計兩年內要採購 2萬台 I-PACE 來改裝組建無人駕駛車隊
會在特定的幾個城市中服務
不過大概也只有 Waymo 這種公司能有這種本錢這樣玩
而另一派的 Tesla 因為採用的是相對便宜的視覺辨識+毫米波雷達
所以已經安裝在市售車上，Tesla 在全球的車輛總數已經超過30萬
今年過後加上 Model 3，S + X + 3 總數應該可以超過 60萬
之後每年都會以幾十萬輛的速度成長
而這其中絕大部分的車輛都可以用來做數據採集之用，並且不僅僅只是限於某幾個城市
數據採集的廣度與量都大過 使用 LiDAR 的無人駕駛公司
這兩派都有各自優點，也很難講誰好或誰不好
當某天 LiDAR 的價格下降到足夠低時，LiDAR 就可以裝到市售車上
而 Tesla 也可能會考慮採用
反正自駕車市場夠大，就看誰能早對手一步推出真正的無人駕駛服務了