來源：
https://goo.gl/xw37rv
消費者報告第一次做自動駕駛系統(Automated Driving System)的評比
簡略翻一下
針對下列5個項目從最差到較好分成五個等級評分：
Capability & Performance(性能與表現：自動化的能力如何？)
Ease of Use (易用度：系統使用起來有多容易？)
Clear When Safe to Use (可安全使用時的提示清晰度:系統可用時給駕駛的提示明確?)
Keeping Driver Engaged (讓駕駛保持注意力：系統是否確保駕駛保持注意？)
Unresponsive Driver (駕駛無反應：如果司機沒有或無法回應，系統會怎麼做？)
其得分如下：(★★★★★較好，★☆☆☆☆最差)
Super Cruise (凱迪拉克 CT6 )
性能與表現：★★★☆☆
易用度 ：★★☆☆☆
提示清晰度：★★★★★
保持注意力：★★★★☆
駕駛無反應：★★★★☆
AutoPilot (Tesla Model S/3/X )
性能與表現：★★★★☆
易用度 ：★★★☆☆
提示清晰度：★★☆☆☆
保持注意力：★☆☆☆☆
駕駛無反應：★★★☆☆
ProPilot Assist (Infiniti QX50/Nissan Leaf)
性能與表現：★★☆☆☆
易用度 ：★★☆☆☆
提示清晰度：★★☆☆☆
保持注意力：★★★☆☆
駕駛無反應：★★★☆☆
Pilot Assist (Volvo XC40/XC60 )
性能與表現：★☆☆☆☆
易用度 ：★☆☆☆☆
提示清晰度：★☆☆☆☆
保持注意力：★★★☆☆
駕駛無反應：★☆☆☆☆
消費者報告認為綜合評比起來，GM 的Super Cruise 排名第一
在平衡科技能力表現與確保汽車安全上做的最好，所以給他第一
而Tesla 的AutoPilot 在自駕系統的能力表現上是最好的
易用性評價也很高，所以得到了綜合評比第二
Nissian 在保持駕駛參與與專注度方面表現不錯
而Volvo 各方面相對較差
消費者報告測試並對這四個特定系統進行了排名，
因為它們是市場上最有能力和最知名的系統之一。
其他車廠，例如Toyota 和Honda，提供類似的功能，
但他們沒有以同樣的方式營銷他們。(沒幫它們取名字的意思？)
我們如何評量這些系統
這些系統都在CR 的327 英畝自動測試中心賽道和附近的高速公路上
進行了相同的測試。凱迪拉克的Super Cruise 無法在我們的賽道上
進行測試，因為它只能在GM 測繪過的高速公路上運作。
值得注意的是，一些汽車製造商可以通過無線軟體更新來改變當前
和未來車輛的系統。我們的評估基於2018年9月開始運作的系統。
自動化的能力如何？
我們測試了系統的自動速度控制和轉向能力，研究這些車輛是如何在
保持在車道中間，以及它們觸碰車道線的頻率、越過這些線路的次數。
我們測量了每個系統在直線上，曲線上，車道合併以及車道變換時的
性能。我們還評估了他們在高速公路、在走走停停時、在接近前方車
輛、以及前方車輛變道時系統控制速度的能力。
AutoPilot 和Super Cruise 是明顯的贏家。這些系統可以舒適地加速
和減速，並且能夠可靠地使車輛保持在車道中間幾英里。Nissian 和
Volvo 的系統在彎曲或丘陵的道路上遇到了麻煩，偏離車道經常出現。
Nissian 表示，其車道保持能力是有意限制的，以確保駕駛保持參與。
“我們擔心駕駛過度信賴系統”首席技術專家Andy Christensen 這樣
說。“若將系統控制權調的過高，你可能會遇到不了解其駕駛角色的
客戶。”
瑞典Volvo 汽車安全中心的駕駛員行為專家Mikael Ljung Aust 對此
表示贊同。他說，駕駛參與仍然是公司關注的重點，司機應該將系統
視為“先進的動力轉向”。
系統使用起來有多容易？
測試人員評估了司機使用系統和調整設置的容易程度。他們還檢視了
向駕駛員展示的訊息的類型和數量 - 以及駕駛員看到的清晰程度。
CR 發現使用Tesla 的AutoPilot 很容易，並且對於駕駛員來說系統
是打開還是關閉是很清楚的。它具有獨特的顯示屏，可為駕駛員提供
有關汽車傳感器可辨識的資訊。其他三個系統需要多個步驟才能這樣
做。為了操作它們，駕駛可能需要把視線移開道路才能找到相關資訊。
Nissian 的ProPilot Assist 在低速行駛時不能使用，除非前方有車
輛，但螢幕並沒有顯示這個限制。根據Nissian 的Christensen 所說，
該系統是故意設定成這種方式工作的。
凱迪拉克發言人Donny Nordlicht 表示，該汽車製造商今年春天更新
了Super Cruise，提供了更清晰的資訊，說明系統何時可用，並使駕
駛員更容易開啟系統。他說凱迪拉克將繼續根據需要更新系統，這將
部分取決於客戶反饋。
系統可用時給駕駛的提示是否明確？
我們評估了當駕駛應該 - 或不應該使用其技術時的溝通訊息的清晰程
度。
凱迪拉克的Super Cruise 是知道何時是處於運作限制範圍內的最佳系
統。它不能用於地方性道路或其他可能會難以保持控制車輛的地方。
Super Cruise 僅適用於GM 已經繪製的有管制的高速公路，如果無法
使用，它可以讓駕駛員知道原因。
Super Cruise 是唯一能夠在接近合併車道、出口匝道、和複雜交通狀
況時提供足夠警告的系統。其他系統都沒有提前警告而且可以在不是原
來設計可用的地方使用。在一些次級公路上，Tesla 的AutoPilot 限制
了汽車的行駛速度，但仍允許使用該系統。它甚至允許在車道線標記不
良、小而彎曲的道路上使用 - 並且在這些情況下不穩定地做動而不是
將系統鎖定。雖然惡劣的天氣會導致所有系統無法使用，但Nissian 的
ProPilot Assist 和Volvo 的Pilot Assist 會在中度雨勢時關閉。
系統是否確保駕駛保持注意？
研究顯示，當轉向和速度控制自動化時，駕駛更有可能喪失或分散注意力。
這就是為什麼這些系統要有個方法確保駕駛員仍然參與駕駛是要緊的。我
們看到這些系統在警告發生的時間長度上有著顯著的差異，從Super Cruise
的4秒到AutoPilot 的24秒。為了說明這一點，在60 mph 的速度下，一輛
汽車在4秒內幾乎行駛了一個足球場的長度，並且在24秒內行駛將近6個足
球場長。
在CR的測試中，我們發現凱迪拉克的Super Cruise 的眼動追踪技術確保了
駕駛的眼睛是張開的並且向前看。我們測試的其他系統都沒有使用眼動追踪;
相反，它們要求駕駛抓住方向盤或對方向盤施加壓力。這是測量駕駛員注意
力的不充分方法，並且幾乎不能保證駕駛員是否清醒。由於Tesla AutoPilot
使車輛保持在車道中間位置的能力令人印象深刻，駕駛很容易變得過於信賴
它。來自Volvo 的Pilot Assist 和Nissian 的ProPilot Assist 功能遠沒有
那麼強大，除了在一些最直的道路上，這迫使了駕駛持續控制轉向，不然就
會冒著偏離車道的危險。
根據Tesla 發言人的一封電子郵件，Tesla 在Model 3 上配備了一顆鏡頭，
但目前還沒有用它來監控司機在做什麼。“它可能會用於潛在的未來功能，
可以通過軟體添加到Model 3 中。如果/當Tesla 決定使用它時，客戶將收
到事先通知，“她在電子郵件中說。
Volvo 汽車安全中心的Aust 說，Volvo 的目標是讓駕駛員保持參與，並排
除那些不參與駕駛的人。“如果你不能把手放在方向盤上，你就不應該使
用這個功能。”
如果司機沒有或無法回應，系統會怎麼做？
我們檢查了關於轉向控制和速度控制的警告的增強過程。
當駕駛應對警告失敗後，每個系統的行為都會大不相同。Super Cruise
和AutoPilot 發出兩個視覺警告，然後發出聲音警報，然後開始使用
剎車使車輛停在車道上，並且打開危險警告燈。之後，Super Cruise
系統將撥打緊急電話，系統將被鎖定，直到汽車熄火並重新啟動。同樣，
AutoPilot 會有三次(警告)的增強過程，然後鎖定。ProPilot Assist
具有獨特的過程，該應用會在車輛完全停止之前突然重踩剎車。如果
Volvo 的Pilot Assist 在發出視覺和聽覺警告後沒有檢測到方向盤上的
壓力，系統將完全關閉，不會有剎車或任何車道輔助。只有當駕駛先前
啟用了與駕駛輔助系統分開的車道保持系統時，車輛才會檢測車道偏離
並提供一些轉向。
Volvo 的Aust 表示，例如像是緊急醫療情況使得駕駛完全喪失能力並且
需要讓汽車自行停車的狀況幾乎沒有。＂你可能會在錯誤的時間失去意識
是有一個特定的，超小的統計可能性”他說。“雖然我們承認這一點，但
風險很小。”