行駛市區需頻繁控制速度，只要選擇適合的路況，用ACC是特別有效益的
實測影片：
https://www.youtube.com/watch?v=gf2l7ltCx_8
若想嘗試市區開ACC，以下整理幾種需注意的路況(及其原因)：
˙前車切入車道，且未保持安全距離／前車切出車道，且我車和「新的前車」有速差
(→ACC抓到「新的前車」約需1秒反應時間，反應時間不足時，駕駛需介入)
˙前車減速準備左/右轉，ACC會跟著減速，駕駛需介入加速駛離
(→ACC是車距維持輔助，不會判斷前車動向)
˙前方靜止物體，例如停等紅燈車輛、工程車、事故車、掉落物等
(→目前多數ACC無法100%辨識靜止物體)
˙路口，例如紅燈、前車搶黃燈、對向轉彎車等
心得：
˙真正不建議使用ACC的路況不是市區，而是和機車混流的路況