算是題外話吧，講講使用半套ACC的心得。
半套有沒有比較安全我不知道，在用過新的LSS後，我覺得Toyota的ACC還有一段路要走。
目前只有在高速公路車不多的狀況下才會開ACC，開了也儘量不要變換車道。
或許習慣大腳油門/煞車的人會滿意ACC表現，但我覺得ACC的油門/煞車輕重拿捏不太好。
在車不多路況單純的情形下，開ACC是真的會減輕駕駛負擔，所以我是會開。
若是車多或遇到車陣的狀況，有遇過幾個問題
1. 大貨車太靠近車道線時，車子會誤判而煞車減速。
2. 變換車道時，有時會莫名加速。
3. 前方遇車陣，會跟到很近才會大力煞車。
4. 自己開會再省點油、大概是21km/L跟20km/L的差距。
我不太清楚全套在塞車的情況下會不會比較好用。不過基於上述原因，
我自己在高速公路會在低於90km/h時就把ACC關掉、因為車變多路況變複雜了。
PS: 之前有試過馬六的ACC，加減速力道以及問題3都跟Toyota的差不多。
不過我也只試過一次就是。
※ 引述《lauwei (lauwei)》之銘言：
: 今天去展間看了new rav4了
: 期間問了業務為什麼和泰不給acc全速域
: 結果他說因為台灣的交通狀況用半套acc比較安全
: 駕駛還是要用自己的腳踩比較安全
: 所以全套acc真的比較不安全嗎？

我用ACC時會切ECO模式，這樣加速跟煞車力道都會輕一點

我也聽說開acc是比較耗油

我有觀察過節能指示表，開ACC時都是保持在有加油的情況，但自己控制油門，常常是可以完全鬆油的。所以自己開會比較省，但這當然是建立在不隨便大腳的情形下

ACC相較自己踩應該會多一些多餘的煞車吧

馬三 第 1 點不會發生第 3 點是看前車的車速，若前車一直沒減速，到了車陣才減，當然就是同步動作若前車減速過快，馬 3 會啟動 SCBS，有明顯的加壓系統會亮警告文字第 2 點，馬三也會，因為變換過去的車道前面沒車，就是會開始加速，但力道沒很猛基本上 半套 ACC 馬三已經十分成熟了https://www.youtube.com/watch?v=zcn0Vfp7_CA

原廠寫的不怎麼優，外廠改美規版的，變得很人性化

可以從 0:38 ~ 就是前車急煞，系統除了警告，系統也會幫你煞。通常你還沒意識到前車急煞，系統已經偵側到

p4 + 全速域 比較麻煩的應該就是切車道後沒前車的加速比較急 誤判倒是沒遇過 還嘗試過在快速道路跟重機 還蠻順的

T/L的ACC煞車跟加速根本拉機

感覺你使用還不夠熟 ACC用越久越放心交給他開我在高速公路時速有50以上必開除非上下交流道或變換車道才會暫時關

這點嘉偉試駕focus MK4有說過 是軟體寫得好不好造成差異影片中22:14~24:38 https://youtu.be/WKummD2Tlrc?t=1334

變換車道就是要提速到你設定的速度啊！超車超好用的！

當前面有車插進來時是切完才會減速不會提早發現

有個功能是暫時取消(往自己撥)，還原(往上)，換車道好用

變換車道先人介入補油門，ACC就不會介入

ACC最遠的車距還是不夠安全，車多的時候還是自己踩

ACC比較耗油+1我自己的車是有權粟裕的美規8代Camry Hybrid同樣interstate路段、同樣開70~75mph下自己踩油耗50~55mpg，開ACC的話只能維持在45~50mpgToyota的軟體調校，煞車真的很急不舒服

ioniq可以調整加速和煞車的延遲時間，可以很靈敏，前面加速煞車馬上反應，也可以……讓你感覺快撞到了才減速

加速比較急是因為那才是正常加速…台灣一堆烏龜級加速

有權粟裕......聽起來真像哪個日本明星

我寶馬開ACC比較省油喔