講結論：
重機(性能取向)設計時多少會考慮到進排氣系統的音質
一般房車相較之下對音質的需求沒那麼高
不然其實容積較大的引擎反而會有聲音較低頻的優勢
另外跟轉速關聯也不大
而汽車改管最常看到的就是把出口管徑加大，或是更接近直通管的形式
噪音總量都會放大很多，音質反而沒啥改善
辨別聲音的幾個指標
decibel(dB)：分貝
最熟悉的噪音量測單位，
常用是A-weighting，針對人耳較為敏銳的2000~4000Hz有較重的加權
其他還有C-weighting用在吵雜機械，D-weighting用在航太
Loudness(in sone)：響度
噪音量測的SPL(聲壓位準)使用A weighting(A加權)
響度則是建立在1/3 八度音聲壓量測頻譜上，加上遮蔽效應及純音成份分析
簡單講比起dBA，響度更接近人耳實際感受的大小聲
Sharpness(in acum): 尖銳度
中高頻部份之位準對總體位準的比值，高頻部份的能量越高越尖銳
Prominence Ratio(dB)：突出率
純音聲壓與去除純音聲壓的比值，超過6 dB時就是平偉說的有異音啦
Modulation：調變
Fluctuation Strength(in vacil)：波強度
尖銳度越高會越刺耳，突出率越大越覺得有異音
降低尖銳度和突出率，聲音會聽起來較為綿密渾厚
再來，也可以用聲音階次來解釋
橫軸：頻率
縱軸：轉速
顏色深淺：SPL(噪音量)
一條一條的是聲音order(階次)
例如3000 rpm對到25 Hz是0.5階，對到50 Hz是1階，對到100 Hz是2階
(除了整數階次外還有半整數階次)
人耳通常會覺得整數階次(1,2,3.....)聲音悅耳，例如小提琴
半整數階次(0.5、1.5.....)聲音不和諧，例如小鼓就混雜不少半整數階次
https://i.imgur.com/sj84Zjr.jpg
舉例同樣是重機，單缸跟四缸聽起來差異就很大
單缸 400cc
https://youtu.be/g5OTuPaeg3k
四缸 1000cc
https://youtu.be/sbhutZrQVrI
這個網站介紹很多汽車聲學
是一位從YAMAHA原廠出去自己開顧問公司的工程師，之前跟他有國際合作案過
http://www.sound-design-lab.com/
一般要改善整體音質，只有從進氣空濾(盒子體積)、引擎、排氣管著手
引擎不會是優先改善的項目，幾乎都從進氣(空濾)、排氣(消音器)下手
相關參數有管徑、腔室體積、穿孔率.....
至於改善進排氣音質後又會影響整體引擎性能，那又是另一個討論的議題了
舉常見的三管迷路消音器為例
https://i.imgur.com/aaQdztA.jpg
另外，若進氣系統多了可變進氣岐管後，音質能調整的範圍變廣
現在越來越多車是靠ANC(主動噪音控制)，加上電子合成音來調整進排氣聲音
Lexus、Nissan跑車系列、Acura、Mazda6、BMW i8都有用
ANC是透過麥克風量測到車室內噪音
再由喇叭波放出跟噪音相反波形的聲音，波峰跟波谷相連剛好抵消
https://i.imgur.com/ScFJG7E.jpg
Honda的ANC就是由兩組麥克風和四組喇叭構成
https://i.imgur.com/Oq5bDHI.jpg
其他像BOSE AudioPilot2TM噪音補償科技也是類似原理
大概是這樣~
※ 引述《OKTCS (挑戰自己 永不止息)》之銘言：
: 市面上看到的汽車 大多都是四缸的
: 也是很多人改排氣管 但是那種聲音 超~~難~~聽~~
: 就好像屠宰場殺豬的慘叫聲
: 完全比不上四缸重機那種渾厚綿密的聲浪
: 四缸重機不用改管就很好聽了 改了全段排氣管那種聲浪更是銷魂
: 一直很好奇到底是什麼原因會造成這樣的差異?
: 有專家可以解說一下嗎?