無痛升級無人車？威盛用智慧型手機駭進 CRV 變自動駕駛
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你嚮往擁有一台會自動駕駛的汽車嗎？或許在今天你要買到一台具有 Level 2 輔助駕駛
的汽車相對不是難事了，像是 INSIDE 之前試駕過的 Ford New Focus、Volvo XC60 T8 R
-Design 都有這樣的功能。
但你有想過更簡便的方式嗎？例如....透過一台智慧型手機，就能讓車子秒變自動駕駛？
台灣還真有人做出來了！那就是威盛電子（VIA Technologies），實實在在的 Hack 了一
台 Honda CRV休旅車，搭配一台 Android 手機讓它變自動駕駛，畢竟現在智慧型手機的
晶片運算能力非常快，而且內建的鏡頭也都比車載鏡頭強大。
INSIDE 在九月上旬陰雨飄渺的那幾天，就前往新店的威盛總部去試乘了一番，只見上了
高速公路後工程師緩緩放開雙手，不知不覺中就進入了自動駕駛模式，Honda CR-V 自己
穩定維持在自己的車道行駛，並跟前方車保持安全距離，在雨中也絲毫不受影響，就連進
出隧道的光線變化都未影響半分。
威盛電子怎麼跑來做自動駕駛？
你或許會想問：威盛？他們不是在做主機板晶片的嗎？怎麼跑來開發 AI 的自動駕駛技術
了？
故事是這樣的：威盛事實上在幾年之前就慢慢從晶片設計走進 AI Total Solution 市場
，包括智慧零售互動、智慧門禁都有在做，而且在車用電子上也耕耘多年。
目前他們最主力的車用電子產品是 Mobile360 ADAS 的 B2B 解決方案，透過車體四周高
解析鏡頭以及具有 AI 視覺功能的中控裝置，能為物流、建築、工業及採礦、農業、公車
及長途客運車等車輛提供車道偏離警告、前方碰撞警告、盲區探測、行人探測、車輛探測
及特殊車輛、限速探測及後方碰撞躲避等警示。
為了Demo方便，乾脆把ADAS塞進智慧型手機
講白一點，威盛原先就已經有一套在運算車道、物體辨識的智慧警告系統了。但有一天，
嵌入式、物聯網事業處總經理吳億盼突發其想，問工程師：「既然 Mobile360 ADAS 用的
處理器跟元件，絕大部分都跟 Android 手機一樣，那能不能直接幫我塞在手機，讓我跟
客戶可以直接透過手機 demo？」
於是工程師真的把 Mobile360 ADAS 軟體放進手機，也讓他們開始想，放進手機後，這種
有 AI 視覺功能的手機，到底還能做什麼？「乾脆駭一台車，試試看讓它變自駕車吧！」
抱持這種想法，一方面不斷重新調教演算法，一面在經過不斷研究各種車輛、嘗試後，威
盛自掏腰包買了一台具備 ACC 功能的 Honda CRV 並成功駭入，取得行車電腦在速度和轉
向功能的主控權。
簡單來說，他們駭入的途徑並不是全面改寫 CRV 的 ACC 功能，而是比較像透過手機當新
的指揮中心，去指揮這台車的控制器區域網路（CAN）與 ACC 來達成自動駕駛，把 CR-V
原本 Level 2 的輔助駕駛向上提升成 Level 3 左右，等於是幫汽車換了一顆新的大腦。
拿手機去控制汽車，威盛到底想做什麼生意？
「難不成，你們接下來是想賣自動駕駛 SoC 嗎？」第一次聽到在做手機的自動駕駛時，
筆者不禁依循著威盛以晶片起家的脈絡，問出這個問題。
「不，不是。我們要做開源的 API 和 SDK，讓台灣開發者們也能自行駭車！」吳億盼給
的答案出乎意外，表示目前他們能用手機就能控制一台車，正意味著未來自駕車的電腦硬
體跟手機之間的 gap 不應該那麼大。
「我們就是想向世人證明一件事：自動駕駛技術沒有想像中那麼難，不用車廂放一台又重
又耗電的工業電腦，一支手機就夠了。」吳億盼解釋，雖然現在有眾多科技廠、車廠正在
大力投入自動駕駛研發，但手機本身無論是處理晶片、鏡頭都是眾多硬體裝置的高技術集
合體。
不過，威盛的 AI 目前也不是沒缺點。智慧視覺協理蒲政輝就跟我們介紹，目前他們的自
動駕駛絕大部分都是靠經過機器學習訓練的視覺演算法去驅動，但「光靠視覺」也似乎還
不太夠，接下來要想辦法要用雷達等不同的感應方式，去輔助視覺看不到的東西。
此外，他們目前也只駭進 Honda CR-V 一台，怎麼做出可以讓更多車都適用的算法，就成
了另一個當務之急，這也是他們想釋出開源 API、SDK 的另一個重要原因，甚至他們還很
歡迎有需要的台灣開發者可以帶著自己的成果，直接去新店找他們上路試試看，如果能形
成一個自動駕駛的開發者社群，也是威盛所樂見的結果。