https://www.mazda.com.tw/mazda/technology-1/i-activsense/
巡航模式車道維持輔助系統 (CTS)
CRUISING & TRAFFIC SUPPORT
系統於時速 0-145 公里時，可依駕駛設定的目標車速與車距，即時偵測前車行駛狀況，
並自動保持安全距離；而於時速 55 公里以下，系統更可主動偵測車道兩側標線，提供方
向盤輔助，將車輛維持在車道線內；若未偵測到兩側標線，系統將依照前車行駛路線提供
駕駛輔助，大幅降低駕駛疲勞。
車道偏移防止系統 (LAS)
LANE-KEEP ASSIST SYSTEM
於時速超過 60 公里，透過前方偵測攝影機自動偵測行車道路標線，當行車動線發生不正
常偏移時，系統將透過警示音與方向盤震動警告駕駛者，並進一步對方向盤提供輔助力道
、修正方向，降低意外的發生。
其實對比一下 CTS 蠻像他廠的塞車輔助TJA
AUDI
Adaptive cruise control(ACC) + Traffic jam assist
主動式定速巡航控制系統搭配塞車輔助系統
主動式定速巡航可跟隨前車速度行進，監測前方車輛速度自動執行煞車或加速以保持安全
距離。塞車輔助系統在時速 65km/h 以下，可啟動半自動駕駛，系統將自行判斷路況自動
完成加速、煞停與跟車等操控。
BMW 70KM以下 作動 壅塞交通輔助功能
https://www.youtube.com/watch?v=DfYuUWZaiUg
BENZ 沒有低速車道維持功能
https://mercedes-me.tw/intelligent_drive/idb07/
看起來還是BMW的比較全面 扣掉特斯拉 在駕駛輔助功能上 BMW應該是數一數二