個人行車紀錄器如下(請開聲音)
https://www.youtube.com/watch?v=c4AIswwqPkI
(對方行車紀錄器資訊礙於法律問題不公開)
該車禍在4/16 桃園中正東路上過平安路交叉口後發生
對方是影片一開始左方黃色拖板大貨車，
我為鐵灰色小客車，在經過平安路往大園方向時，
被大貨車右前處從左後方撞擊，圖片如下(非第一時間撞擊點)
第一時間撞擊時我在中線道直線，並無變換車道意識，
持續跟隨前方白色貨車前進，對方在內線道右輪壓右線行駛，
小客車被撞擊後推行約3公尺，由後方拍攝可看出明顯煞車痕跡如下圖
順便附上前方照片
側面照片
當下對方貨車司機一直強調我變換車道，但我堅持我是一直直行在中線道，
後來保險公司到場後因為同一間保險公司，且現場保險員判斷後撞前肇責明顯，
現場代為做簡單筆錄並到警局留下行車紀錄器資料後即返回，
回去後因對方貨運公司不滿意保險公司判斷，申請警方初判，
等到七月20幾號左右初判結果出來，
對方貨車 0 肇責
我方小客車 100% ，原因為變換車道且未注意後方來車距離
對於該結果當下真的完全沒辦法接受，打電話去警局，
警方解釋我偏左行駛，大貨車直行，
且完全忽略大貨車壓右線，且未保持前車距離的問題
該路段圖如下
請參考上圖，一開始我行駛在2，對方貨車行駛在3且靠2壓線，過平安路後，
因我跟前方白色貨車，第一反應是走3，
肇事黃色大貨車一開始保持3且過平安路後靠4，且右輪壓3左線，
經現場處理分局警方描述我過平安路應該走在2，
但我當下右邊是有車且很多都是1直行(違規)，我變成還要放慢速度切右邊回到2上，
實在覺得該路段標示不清且太奇怪，且被撞車還要負全責實在很多疑問
打電話給初判員警後，警方反應看對方行車紀錄器，我方左偏對方直行，
完全忽略對方壓線及未保持安全距離問題，並說該路段有路段差異，
所以對方壓線都是可接受範圍
想請問這樣的情形判決是否正確嗎?
我是否應該繼續申請鑑定? 有可能翻盤嗎?
歡迎各位理性討論指教
謝謝