Re: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好

作者: ykjiang (York)   2021-04-08 22:54:54
從最基本的原理來說,光達跟雷達就是用來測距,理論上只有一維的資訊
三維的部分是經過一些設計、運算後得到的
反而鏡頭得到的一開始就是二維資訊,然後可以經過運算得到三維的資訊,
特斯拉更進一步從中取得四維資訊(多的那維是時間軌跡預測)
以目前的技術:
距離方面,光達的精度比較高
平面部分,鏡頭的精度較高,然後鏡頭還可以判斷顏色這個重要資訊
以自動駕駛而言,兩者的精度都超過人眼了
所以關鍵還是在 AI 等其他方面
※ 引述《airforce1101 (我不宅)》之銘言:
: 影像、雷達、光達不太一樣,我把影像與雷達、光達拆成兩類好了,影像對於訊號處理來
: 說屬於二維陣列,但是雷達與光達可以帶回三維的目標資訊,雷達就是低頻段的光,因頻
: 率特性不同,所以適用場景不同,光達的脈衝時間很短,所以較於雷達相比,對於相同目
: 標,可以帶回更高精度的資訊。
: 光達的領域上有關延展性目標,可以參考K. Granstrom, M. Baum, and S. Reuter 所著
: 的這篇文章 Extended object tracking: Introduction, overview, and application.
: 在AI輔助下,或許環境良好下影像能做到光達能大多數能做的事,但某些判斷影像與光達
: 先天上的差距還是存在。
: 其實也好奇,傳感器與影像間的關聯是否讓AI找出並學習其特徵向量,有待高手解答了。
作者: chandler0227 (錢德勒)   2021-04-08 22:56:00
感測能力比人眼好沒問題,但感知就.....
作者: airforce1101 (我不宅)   2021-04-08 22:58:00
我想你想說的是識別吧偵測好不代表識別好識別識別靠的就是後級計算能力個人認為難在快速的識別
作者: chandler0227 (錢德勒)   2021-04-08 23:01:00
英文sensing(感測)和perception(感知)
作者: airforce1101 (我不宅)   2021-04-08 23:04:00
二維得到三維這說法有點怪三維包含二維資訊,二維包含三維資訊嗎?這樣還是算三維嗎?是因為時間讓都是二維的數據有了差值變化,沒有惡意,單純想求知,感謝。理論上光達速度可以比影像快,在於回來的光向量變化,比影像變化的多這個向量的變化就是物理上的資訊了。延展性目標講的就是這向量的變化

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