我2021 3月底交車的 Prius 4.5
日本製造，原廠 TSS 2.0 ，有LTA
使用起來，跟原po的手感一樣，很難用，抓問題中。
難用到高速公路，不會想開LTA，等於此車沒配LTA。
關了LTA，等於LDA也關閉，慘。
回原廠重新四輪定位，數據正常。
原廠說插電腦，LTA無故障碼。
我猜只是應付應付，沒有重作相關sensor 校正。
新車除了sensor失效，會有啥故障碼?
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1599111875.A.27B.html
根據上面連結，有個angle sensor
就不知道這個 angle sensor ，是偵測 column 的角度? 方向盤角度？還是什麼角度?
抓問題的過程中，想到，
如果PDI，當初是用拔方向盤的方式調整方向盤，那就好笑了。
直路時，angle sensor 想要調整到0度，
但攝影鏡頭卻發現偏了，又下令修正方向盤，不同sensor反覆衝突，拉扯於是產生。
註：原廠告訴我，拔Prius的方向盤，一齒是8度。
又或者，四輪定位時，只注意四輪數據，讓車輛可直行；
但方向盤column卻是有角度偏差，就跟PDI拔方向盤意思一樣。只是角度較小。
目前查到的資料，TSS 2.0方向機可控制到0.1度；TSS 1.0方向機可控制到0.5度。
只是這種保固內的無償抓問題，接待專員也不是很樂意，有點辛苦。
或許，有LTA的車，類似PDI拔方向盤的某些老方法不能沿用。
也或許，輪胎定位的要求較高，還要加上方向機定位。
也或許，TSS 2.0先天軟體就是遜。因為Lexus車主，也有反應類似問題。
以上純屬猜測，還在抓問題中。有任何心得再來回報分享。