大給厚
小弟第一次車禍，請問一下各位大大
開車由內到切至外道，完整切至外道後
前方路口有救護車通過，導致前方車緊急煞車
我也跟著緊急煞車，但沒有撞到前方的車
但後面的車撞上，下車檢查時並沒有嚴重
雙方就先離開了，但後來我們雙方聯繫討論還是至警局備案
在當天我們就已經備案且拿到事故聯單
我方有提供行車紀錄器，但對方沒有行車紀錄器
我有保險，但對方沒有保險
請問依照這個情況，等肇事責任出來時，我能夠請保險嗎?

自行出險即可這個後面100趴肇責

離開了要怎麼鑑定？靠行車記錄器嗎？