連假期間在國道上發生追撞（我方後車/對方前車），無人受傷
按照經驗應該是我方肇責較大，所以做完筆錄後我馬上辦理第三人責任險出險，交由保險
公司負責
結果連假過後收到對方私下聯絡，表示他有挫傷並於車禍隔日開立證明（但筆錄當下沒有
說受傷，他也沒向我的保險員說明），希望與我私下談和解條件
言談間讓我感覺是想用興訟威脅我走和解程序，藉機索取其他賠償（對方提到精神賠償）
我自己先告知保險員對方另外有驗傷，並請保險支付醫療費用，但不知道接下來需要怎麼
處理
請問是否真的需要調解/和解？我該有何主張？希望大家提供經驗和看法，謝謝