[心得] 機械所自控組心得

作者: abcc50717 (鬼徹妖刀)   2018-04-28 19:11:57
1.戰績:
交大機械丁 備取
工程數學:58
自動控制:70
應用力學:50
先說小弟是中字輩8x%畢業,之後才回來考研的,其實在大學時就想考但因大三下課
課排太多所以做罷。
{老師的選擇上我是參考同學們的意見,大家都推薦歐大亮老師,後來上課也覺得老
師的上課風格很棒,因為老師會在意台下同學有沒有真的聽懂,他可以快速的統整觀念一
遍,下課有問題也可以問老師。
在講解公式推導上,因為我們是工科的,所以老師會盡量用最有效率的方式證明公式的由
來,這樣自然有很多的時間可以讓我們熟悉題型以及變化題,前後的觀念都會統整,不會
有不連貫的感覺。
對我而言老師的教學方式能給我很有效率的學習,若你大一微積分沒學好,老師有開課程
將微積分濃縮至8堂課,讓你可以將工程數學會用到的微積分技巧一次學好。}
2.考科心得:
第一科:工程數學
如果以考試CP值來說,大家應該會覺得工數CP很低,但又是工程科系的必考,他的章節非
常龐大,以機械控制組來說根本是另外兩科加起來的量,因此我自己是春季就開始上工數
的下冊(向量複變矩陣),然後暑期再去複習一次(重聽只要再加1000),加深印象,不過個
人是比較推薦春季先聽微分方程,因為微方是工數的一個大重點(不過老師剛好沒開課QQ)
,準備方面,由於工數量實在太大,故在上課期間,有問題馬上要搞懂,才能再銜接下一
章節,你並沒有多餘的時間上完一個單元才回頭一一檢視問題在哪裡。那在題庫方面,就
真的體現了工數範圍的廣闊,老師發的題庫本一定寫不完,但是一定要挑題目先寫,看到
跟自己類組相關的考古題一定要寫過,然後類似題可以快速掃描一遍,不求所有題目都要
看過,但是寫題目愈到不會的觀念一定要弄清楚,這樣考試出變化題才不會嚇到。
第二科:自動控制
這科算是小弟一開始覺得較困惑的科目,因為自控很吃整體的觀念,在暑期一開始上課的
時候,由於我是第一次聽,很多觀念都要等到根軌跡圖、波德根奈氏圖都學完才能完全懂
整個系統的穩定問題啊 還是一些規格代表的意思,所以當老師在前面章節中快速提到後
面的觀念時,一定要HOLD住把他聽完,等到後面三大圖形跟設計學完,就能融會貫通了,
自控就像一個圓,一開始學的東西跟後面能完美結合,搞懂問題再問什麼是關鍵。
第三科:動力學
相信這科大家一定不陌生,在高中大一多少有學過古典力學,所以機械類有考力學的固力
組跟控制組一直是熱門組別,但要真正學好動力學不是簡單的。
動力學分成運動學跟力動學,個人認為運動學是學好整個動力的關鍵,瞭解物體的運動量
(加速度a、速度v...等)才有辦法使用在牛頓第二定律上,另外剛體的力動分析是這科考
最多的一環,有些人一開始會不知道從哪個點下手,例如最有名的機械結構:曲柄滑塊,
在多個剛體系統中(滑塊&連桿),剛體間會在連接點的地方建立起運動關係(或拘束關係)
,利用他們就能將各個剛體的運動量求出。另外在解題速度方面,建議把題目都看完,確
認題目問的東西需要哪些點的運動量,以及哪些公式,千萬不要算了很久才發現求的東西
不是題意需要的,所以適度的選擇"坐標系" 以及 公式是很重要的,有幾個方程式就解幾
個未知數,考試的時候確定這題算得出來的才下手,便能節省多餘的時間來寫自己有把握
的題目。
3.考題趨勢:
工數這科微方是重點,而機械又必考PDE,所以微方前面的特徵理論一定要搞清楚"觀
念",什麼樣方程式的解+B.C.可以用什麼特徵函數表示,會自己推導一遍就不用死背,亦
或是推導很多次熟到會背了。以台大來說矩陣會考到一些座標轉換,以及一些些線性代數
的特有名詞(零核空間、零空間...等),不過也不用學到像線代這麼多,因為通常都考基
礎觀念,而且也只有台大比較會考而已。
自控基本上沒有分哪個學校的考題,也會有很多跨章節的考題,需要融會貫通,例如
時域跟頻域的設計等等。現代控制似乎是清大動機最喜歡考(小弟沒有報清大不太清楚),
交大考的偏基礎觀念題,以及對三大圖形的鑑別要花些功夫。
最後動力學的部分,這兩年來台大似乎換了命題老師,從原本的中文電影情境式命題
變成一般的正常英文出題,所以看到台大之前的題目嚇到的同學還是可以報名看看,並沒
有那麼艱難了。那在寫考古題的時候,其實一個題目可能有很多種算法(牛頓、功能與衝
動量),但要看清楚題目問什麼? 假如問了位置與速度的關係就是使用功能原理;位置經一
段時間的題目則使用衝動量,挑選最適合的方法是學好動力學的關鍵。

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