先正名一下，沒有「Touch ID 密碼」這種東西，
iPhone 只有「密碼」（Passcode）來保護手機，
Touch ID 則是用指紋認證後幫你自動填入密碼，
省去每次喚醒手機都要輸入密碼的麻煩。
（Face ID 也是一樣）
Touch ID 無法單獨存在，手機要先有設定密碼，
才能設定 Touch ID。
要改 passcode 需要先輸入原本的 Passcode，
這個步驟無法用指紋來取代。
而變更 Passcode 的流程中，不用輸入 Apple ID 密碼。
就算不知道你的 Apple ID 密碼，
只要知道你手機的 Passcode，
就能變更你手機的密碼。
所以這根本不是什麼 bug，
只是你朋友因為知道你的舊 passcode，
用它認證後成功把 passcode 改掉。
所以你用指紋登入時，手機幫你填入的是改掉後的密碼。
至於會出現要登入 Apple ID，
應該是你朋友還進行了別的操作，
例如試圖登出 iCloud 或關閉 Find My iPhone 之類。
※ 引述《HighGot (海格)》之銘言：
: 我朋友因為知道我的手機touch ID密碼
: 所以故意想要鬧我把我的密碼改掉
: 只是他改到一半出現了需Apple ID密碼
: 他不知道又正好被我抓包
: 最終他想偷改我密碼的計畫做告失敗
: 而在那之後過了一段時間
: 我的手機的指紋辨識
: 因為沒有成功進去而導致需要輸入
: touch ID密碼進入手機頁面時
: 才發現密碼還是被改掉了
: 本人拿的是IPhone 7
: 軟體也更新到最新的iOS 11.4.1版本
: 不知道有沒有大大遇到相同問題