民法第969條：稱姻親者，謂血親之配偶、配偶之血親及配偶之血親之配偶。
民法第971條：姻親關係，因離婚而消滅，結婚經撤銷者亦同。
喪偶不是離婚或婚姻撤銷，妳跟公婆仍是姻親。
民法第1114條：左列親屬，互負扶養之義務：
一、直系血親相互間。
二、夫妻之一方與他方之父母同居者，其相互間。
三、兄弟姊妹相互間。
四、家長家屬相互間。
只有與配偶之父母同住者，才會與配偶之父母互負扶養義務。
由妳的文章看來，妳沒有跟公婆同住，所以就算姻親關係仍在，也互不負扶養義務。
妳並沒有給付扶養費給公婆的義務，更別提拜祖先了。
但妳的孩子長大以後，對爺爺、奶奶，還是有扶養義務的（直系血親）。
至於保險金，那是給保險受益人的，如果受益人不是寫你們母子，你們就拿不到。
雖然妳先生的合法繼承人只有你們母子，也還是沒辦法。
※ 引述《cutelan (保持原狀)》之銘言：
: 前幾週我先生因為意外事故走了
: 悲傷之餘
: 我很想好好自我療傷
: 畢竟我還是要過生活、還要養小孩
: 可是
: 只要面對公婆就很不開心
: 我能體會老年喪子的痛
: 但是我也有我的人生要過
: 我也一樣要療傷
: 可以不要在我面前一直提嗎？
: 甚至我很想減少回去公婆家的頻率
: 辦理喪事期間
: 嘴上說「我決定、喜歡就好」
: 但是私下不斷派工、下指導棋
: 我都在忍耐
: 未來我知道我的經濟狀況可能不會很好
: 可是我婆婆是保險業務
: 現在就要我再簽保單是怎樣？
: 他以為我賺很多嗎？
: 我之後應該可以不用給他們孝親費吧？
: 好多好多事情真的很煩心呀～～～
: 是否同意記者抄文：/NO