今天出門上班要去騎車時
經過一條小巷子
然後我看了一下左邊確定沒有來車
（因為是單行道，對方也沒有逆向）
走到中間時被機車撞了左側小腿及盆骨
對方滑了出去
接著報警拿了交通事故當事人登記聯單
對方筆錄說時速大概是50
然後去了醫院檢查有開證明書
因為對方是學生且態度很良好
所以我沒有打算求償
請問這樣是否還要約對方寫和解書？
想知道沒寫和解書會不會有其他後續問題呢？