[必]我已經讀過且瞭解置底版規、費率、發文必讀公告，並願意遵守規定：yes
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[必]工 作 量：3700 字
[必]工作報酬：每字2.5
[必]涉及語言：中譯英
[必]所屬領域：工程相關
[必]文件類型：論文
[必]截 稿 日：5/4
[必]應徵期限：5/2前
[必]聯絡方式：[email protected]
[必]付費方式：訂金2000，完稿後付清
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[選]參考段落：
在過去的文獻中已經提出了許多車道偵測的技術，這些技術分別使用了不同種感測器來偵
測車道標記，例如:全球定位系統(Global positioning system, GPS)、雷射雷達(Lidar)
、車載攝影機(On-board camera)等。Huang等人(2009)提出了一種基於雷射雷達的算法，
融合了一維(1D)雷射雷達的距離、反射率數據以及車道偵測的結果，以提高車道偵測的準
確性。
[選]試譯文：
本項工作的系統架構包括車道偵測與車道控制，車道偵測算法主要是使用中值局部阈值(M
edian local threshold, MLT)與線段檢測器(Line segment detector, LSD)來提取車道
特徵，並將提取的車道特徵經由二進制線段過濾器(Binary line segment filter)進行分
類，以分類出錯誤的偽車道特徵來加以刪除。
[選]其他事項：專有名詞皆附上英文
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