《佛地經論》（玄奘法師譯）：
「緣"菩提"（佛果）、"薩埵"（有情）為境，故名菩薩，具足自利（希求完善自己圓
滿成佛）、利他（希求圓滿善巧利益他有情）大願，求大菩提（希求成佛）利有情故。」
菩薩希求成佛來圓滿利他，菩薩的身語意當中，內心意知具有自利利他的兩種希求：
1.緣"菩提"（佛果）產生欲求成佛的發心，即我要成佛、成就佛果一切種智的發心。
2.緣"薩埵"（有情）產生欲求利他的發心，即大悲心不忍眾生苦，希求利他的發心。
舉出事例：
佛陀因地行菩薩道，遭歌利王支截身體，但不生瞋恨，反而悲憫對方身陷煩惱造惡，
為欲利他而發起"上求菩提、下化眾生"的菩提心