[新聞] 台北市推無人小巴 六座衛星站供定位

作者: hicker (救護車專載笑到腹肌抽筋)   2017-07-27 19:32:27
http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270159-1.aspx
(中央社記者劉建邦台北27日電)
台北市政府推動無人小巴自8月1日至5日凌晨在信義路公車專用道試行,地政局今天說
,行車定位是自動駕駛最核心技術,透過六座衛星定位基準站,全天候提供高精度定
位資訊。
台北市將推動自動駕駛小巴EZ10,資訊局解釋,車上有六台光學雷達(LiDAR),提供
雷射測距和防撞機制,從8月1日至5日,每天凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道(
敦化南路口至復興南路口)進行五天實驗。
資訊局說,前三天整合自動駕駛導引相關圖資與路徑規劃,並針對公車專用道配置技
術進行測試;後兩天為社會接受度測試,蒐集使用者經驗。
地政局表示,為建構高精度行動定位系統,自民國104年起投入新台幣1500萬元建置衛
星定位基準網,共建置完成五座衛星定位基準站,包含關渡醫院、中山地政事務所、
中央研究院、萬華區行政中心、政治大學,並整合內政部陽明山衛星定位基準站1座。
地政局說,透過定位基準站接收儀全天候接受55顆衛星觀測資料,藉此提供無人駕駛巴
士高精度定位資訊。
地政局表示,衛星定位基準網後續會擴大其他公私服務各項應用,像地質敏感區監控防
災應用、橋梁或水庫壩體監測應用、老人或寵物照顧管理的照護應用等。
作者: justin7587 (無無)   2017-07-27 22:39:00
想坐看看
作者: ciswww (Farewell)   2017-07-28 01:53:00
這是什麼? 傳說中的Differential GPS?
作者: sydwuz (・ω・)   2017-07-28 05:24:00
正是,而且會同時接收GPS和GLONASS兩套系統但真的要準的話個人認為之後應該再納入日本的引路衛星引路衛星可以確保說全天候都有一顆高仰角衛星提供定位

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