http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270159-1.aspx
(中央社記者劉建邦台北27日電)
台北市政府推動無人小巴自8月1日至5日凌晨在信義路公車專用道試行,地政局今天說
,行車定位是自動駕駛最核心技術,透過六座衛星定位基準站,全天候提供高精度定
位資訊。
台北市將推動自動駕駛小巴EZ10,資訊局解釋,車上有六台光學雷達(LiDAR),提供
雷射測距和防撞機制,從8月1日至5日,每天凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道(
敦化南路口至復興南路口)進行五天實驗。
資訊局說,前三天整合自動駕駛導引相關圖資與路徑規劃,並針對公車專用道配置技
術進行測試;後兩天為社會接受度測試,蒐集使用者經驗。
地政局表示,為建構高精度行動定位系統,自民國104年起投入新台幣1500萬元建置衛
星定位基準網,共建置完成五座衛星定位基準站,包含關渡醫院、中山地政事務所、
中央研究院、萬華區行政中心、政治大學,並整合內政部陽明山衛星定位基準站1座。
地政局說,透過定位基準站接收儀全天候接受55顆衛星觀測資料,藉此提供無人駕駛巴
士高精度定位資訊。
地政局表示,衛星定位基準網後續會擴大其他公私服務各項應用,像地質敏感區監控防
災應用、橋梁或水庫壩體監測應用、老人或寵物照顧管理的照護應用等。