[請益] 請問剛性矩陣。。

作者: S0031104 (s0031100)   2016-04-10 15:53:06
http://i.imgur.com/nDcwVtd.jpg
請問第六桿的剛性矩陣怎麼求呢。。
本來是算過只有x,y方向的
就寫起來是這樣
http://i.imgur.com/MCMWUg5.jpg
現在多了2旋轉自由度。。腦袋就轉不過來了== 就原本4自由度變6自由度
請問各位大大怎麼加入旋轉自由度呢QQ
可以針對第一張寫出來給我參考嗎QQ
作者: sunnywei (魏桑)   2016-04-10 22:53:00
就是 角度不同而已啊 你的轉置矩陣角度不同而已
作者: doctorwang (ㄎㄎㄎ)   2016-04-10 23:04:00
作者: chachabon (恰恰碰)   2016-04-11 01:57:00
唉。誤把馮京當馬涼。

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