《尚書‧大禹謨》記載的十六字心傳：「人心惟危，道心惟微，
惟精惟一，允執厥中」，是宋明理學的重要論題。「人心惟危」表示
人心是自由的，總是處在危疑不安、飄忽無憑的狀態，可上可下，可
善可惡，需要道心的貞定。道心即是良知，但良知又無聲無臭，只是
生命內在一點隱微的訊息，故說「道心惟微」。
王陽明對「惟精惟一」有獨到的體會，他說：「惟一是惟精主意
，惟精是惟一功夫。」以米做比喻，惟一就是要使米潔白，惟精就是
篩選、過濾的工夫。依我的理解，惟一就是良知，惟精就是致良知。
良知本來光明，但因為混入不相干的念頭（如私欲）而受到遮蔽，所
以要不斷過濾掉雜質，恢復良知的本來面目。過濾的動力仍是從良知
本身發出，所以惟一與惟精不二，知與行是一。當然良知不是空頭的
，事事物物要處理得恰到好處、分毫不差，才是致良知或「允執厥中
」。