一般人常會為自己設定一些自我改進的目標，如讀書、運動、修
正壞脾氣或個性等，但卻不容易達成。從王陽明的「四句教」來看，
「無善無惡心之體」是指本心超越於世間相對的善惡標準之上，做為
判斷善惡的絕對標準。心之體一定要發用，「知善知惡是良知」就是
本心落到現實上有參與、主宰、創造的功用。一般人立志培養好習慣
，去除壞習慣，就是出於良知本心的要求；設定各種計畫以達成目標
，則是良知加上對現實狀況的認知做出的綜合判斷。但困難之處不在
目標和計畫，而是有這些想法卻無法落實實踐。「有善有惡意之動」
就是指心有自由性，可以選擇將注意力集中在正確的想法和行為上，
但也可能分心。本心永遠是善，但心發出的意念可善可惡。因此工夫
重點在於「為善去惡是格物」，不僅藉由良知的判斷，知道什麼是正
確的想法和行為，還能夠持守善念，放下惡念。