想請教動力達人
這是題目
http://i.imgur.com/N4Kyh21.jpg
這是我算出來的答案
http://i.imgur.com/jBv7vUu.jpg
然後這是課本答案
http://i.imgur.com/v40kAJj.jpg
比較不了解第二式為什麼這樣列
而我列的地方哪裡疏忽掉
還請達人解惑一下，感謝

1.靜力圖少「摩擦力」2.有效力圖少「隨O點移動的加速度」

不對呀~那是第二小題，第一小題是不考慮摩擦力而且我算的第一小題也考慮到隨O點移動的加速度，但他列的方程式第一式一樣，第二式就不同了，我是在那點感覺怪怪的補充一點，目前我解的是第一小題，不是第二小題，感謝

你的第一式加速度部分不需要減掉(r*alpha)還有I*alpha的部分要多加ml^2第二式應該不用乘sin60吧？

第一式應該沒錯吧，而且對答案跟我列的方程式一樣，只是主要是第二式，列的方程式和課本不同，思考許久才發現主要描述質心加速度不太一樣，才導致第二式不一樣，但很巧的是第一式列對，到第二式就就偏了，照理來講，如果我質心加速度一開始設錯，那列第一式也錯才對

欸沒錯你第一式是對的，但第二式錯在你的alpha和a0寫反了，另外不用乘sin60

就是這個點讓我感覺怪怪的，因為我描述的質心加速度就跟第一式一樣，但套用第二式它就alpha和a互換了，那個點讓我想了非常久呢.....

第二式是在x方向的F=ma,所以直接找x方向的加速度，r*alpha要投影在x方向所以要乘sin30,a0已經在x方向，所以加速度就是(a0-r*alpha)更正(a0-r*alpha*sin30)才對

這樣的話，我所描述的質心加速度，其實應該不是與桿件垂直，而是我所定義的xy軸上囉??

應該是這樣的沒錯

這樣如果以後出現新題目，而我假設質心加速度剛好設錯方向，不就掛了....還是說能預測出質心加速度的方向??

我看了一些類似題的詳解都是一開始就預測到加速度的方向,但其實我也不確定他是怎麼知道的,這種類型的題目我也在摸索中.......囧

真的呢，我其實也是本來認為應該是這方向，但解答卻是另一個方向orz，真的很麻煩...只能靠勤作和多作題目才知道是這方向，另外非常感謝陪我討論題目，不然正常來說這帖已沈很久了，不會有人回我問題，最後說聲抱歉，讓你每天還爬我的文來回我問題m(_ _)m，謝謝了

準備考試就是教學相長，如果你有發現好方法再請你分享囉，祝你考試順利

恩，也祝你金榜題名