目前找到的幾款物理引擎都是 for VC++ / Delphi 比較多
而我的編譯器是 BCB6 繪圖介面是 Hellix TOpenGL 元件
需求是：
1.載入地形檔 x1,y1,z1 ; x2,y2,z2...
2.載入3D物件 *.obj + *.mtl
地形和物件我已經可以自己載入了，但我需要地形和物件的碰撞偵測
所以如果有這支持兩個圖形載入的物理引擎是否會比較方便？
3.空間運動(移動/轉動)
4.可以算出點到地形的距離，如圖：http://i.imgur.com/YNXJeKc.jpg
5.好上手
我目前還不太會設定編譯器，只會用基本的 #include 載入標頭檔
有些物理引擎都含有 dll 檔，不太知道要怎麼用。
不知道是否有推薦的物理引擎可以介紹？