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大陸發表全球首台純意控機器人
中央社 2014-06-15 09:55 (22分鐘前)
（中央社台北15日電）中國大陸宣稱機器人研發有了突破，天津大學和天津市人民醫院昨
天發表全球首台「純意念控制」人工神經康復機器人系統「神工一號」。
北京青年報今天報導，天津大學和天津市人民醫院14日在天津發表的「神工一號」，是全
球首台適用於全肢體中風康復的「純意念控制」人工神經機器系統。
研究團隊指出，與在世界盃足球賽亮相，由一癱瘓少年透過腦部控制機械外骨骼踢球的機
器系統相較，「神工一號」能夠真正實現大腦皮層和肌肉活動的同步耦合，做到身隨意動
、思行合一。
在天津的發表會上，一名偏癱（半身不遂）病患透過「神工一號」指揮自己原本無法動作
的肢體完成相應動作。
「神工一號」項目主要負責人、天津大學精儀學院教授明東說，中風患者是因為中樞神經
或周邊神經受損，大腦無法發出正確指令，或者指令無法傳輸到周邊神經。
明東指出，這套系統不僅能正確、快速解碼腦部信號，「重塑」中樞神經，還仿生構築了
一條完整的「人工神經通路」，把人體受損的中樞神經和周邊神經連通起來。
他表示，「神工一號」首先需要提取體驗者的腦電數據，隨後透過腦電的異步「腦機介面
」技術模擬中樞神經通路，解碼體驗者的運動意念資訊，進而驅動多級神經肌肉電刺激技
術模擬周邊神經通路，刺激癱瘓肢體產生對應動作。
明東介紹，腦控機械外骨骼是利用被動機械牽引，非肌肉主動收縮激活。「神工一號」則
利用神經肌肉電刺激，模擬神經衝動的電刺激引起肌肉產生主動收縮，帶動骨骼和關節產
生自主動作，與人體自主運動原理一致。這一點對病人來說意義重大，他們借助「神工一
號」不僅能夠完成相應動作，還能加快康復進程。1030615
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